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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的...; 张磊姚兴田马永林周旭唐文学左骏秋杨元; 文献传递

机器海龟: 1.本外观设计产品的名称：机器海龟；;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具；;3.本外观设计产品的设计要点：立体图所表示的图案；;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；;5.省略视图：其他视图无...; 张磊罗晓冬杨浩侯如山吴金星黄薛佺孙宇航陈佳丽葛聪杨曼丽; 文献传递

桌面置物架: 1.本外观设计产品的名称：桌面置物架。;2.本外观设计产品的用途：用于放置物品的架子。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看...; 姜妍张磊周瑜

工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置: 本发明公开了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理...; 张磊吴培培赵南生郭继通曾云飞唐晶王重羊王振宇; 文献传递

盐酸氨基葡萄糖与硫酸氨基葡萄糖治疗膝骨关节炎的效果对比: 2021年; 目的:比较使用盐酸氨基葡萄糖与硫酸氨基葡萄糖对膝骨关节炎患者进行治疗的临床效果。方法:选取2019年1月至2020年1月在南通大学附属南京江北医院进行治疗的95例膝骨关节炎患者作为研究对象。将其随机分为对照组(47例)和观察组(48例)。使用硫酸氨基葡萄糖对对照组患者进行治疗。使用盐酸氨基葡萄糖对观察组患者进行治疗。然后,比较两组患者治疗的效果、Lequesne指数评分标准的评分及不良反应的发生情况。结果:观察组患者与对照组患者治疗的总有效率相比,P>0.05。治疗4周后、停药2周后,观察组患者与对照组患者Lequesne指数评分标准的评分相比,P>0.05。治疗4周后、停药2周后两组患者Lequesne指数评分标准的评分均低于治疗前,P<0.05。治疗期间,观察组患者与对照组患者不良反应的总发生率相比,P>0.05。结论:使用盐酸氨基葡萄糖与硫酸氨基葡萄糖对膝骨关节炎患者进行治疗的效果均较好,均可改善其膝关节功能,安全性均较高。; 徐士刚张磊王斌邱福平付国建; 关键词：膝骨关节炎盐酸氨基葡萄糖硫酸氨基葡萄糖

用于清理水中垃圾的机器海龟: 本发明公开了一种用于清理水中垃圾的机器海龟，包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构；长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，水泵的排水可推动海龟向前或左右运动；长方体...; 张磊朱龙彪侯如山吴金星黄薛佺孙宇航陈佳丽葛聪杨曼丽; 文献传递

一种楼道清洁机器人: 本实用新型公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接...; 孙小刚曹鑫张磊王汉成凌俊胡金飞杨元; 文献传递

连杆参数表达直观的基于D-H参数法的机器人运动学教具: 本发明公开了一种连杆参数表达直观的基于D‑H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的...; 张磊杨浩; 文献传递

清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...; 赵南生张磊姚兴田马永林黄立平帅立国黄希; 文献传递

基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置及工作方法: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机...; 张磊袁畅赵南生颜疆湾牛浩张乃宋来富王兵涛章子玮; 文献传递

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张磊