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姚兴田: 作品数：110 被引量：170H指数：7; 供职机构：南通大学更多>>; 发文基金：江苏省自然科学基金南通市应用研究计划项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>

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锌铝超塑性合金超塑压缩试验研究被引量：3: 1997年; 对Ｚｎ－２２％Ａｌ超塑性合金进行了等温超塑压缩试验。在相同的温度、变形速率条件下，研究了不同的变形强度与流动应力及硬度，以及在相同的温度、变形程度条件下，不同的变形速率与流动应力等的关系。; 黄明宇王典钧顾安之顾卫标姚兴田陈溪涛; 关键词：锌铝合金超塑性

注塑模型腔的超塑性成形: 1994年; 1.前言世界上许多国家对用超塑性合金快速制造复杂型腔的注塑模、压铸模与冲压模很感兴趣。在我国超塑性的实际应用中,很重要的部分也是用于制造模具。最多的是用 Zn-22%A_1制作使用温度150℃以下的注塑模型腔。笔者曾为工厂制作了一些成形难度很大的注塑模型腔,取得了很好的经济效益与社会效益。在这里介绍两个典型的实例。; 王典钧王明宇姚兴田; 关键词：塑料注塑模型腔超塑性成型注塑

一种新的摄像机线性标定方法被引量：3: 2020年; 传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。; 姚阳张磊徐冰辉姚兴田; 关键词：摄像机标定参数优化

电容器垫片自动印字机控制系统的研制被引量：3: 2011年; 介绍了电容器垫片自动印字机的结构组成、控制系统的硬件构成、PLC控制程序及人机操作画面。该设备设置前后两个通道,由推料部件、烫印部件、拾取部件、PLC控制系统、气动系统、人机界面及传感器等构成。采用先进的PLC控制技术实现电容器垫片烫印生产的自动化,同时对料筒有无料、烫印位有无料具有自动检测及报警功能,拾取位具有计数功能,烫印温度、烫印时间、烫印只数可在一定范围内任意设定。该系统具有控制可靠、参数设置方便、产品更换快速、适应性强及操作简便等特点,可显著提高产品质量及生产效率。; 姚兴田邱自学毛建周一丹; 关键词：印字机 PLC控制系统人机界面

TiNi形状记忆合金的力传感特性及其机理研究被引量：4: 2002年; 测试了不同初始组织状态TiNiSMA丝材恒温拉伸过程中的电阻应力应变关系 ,分析了力学及电阻特性的变化机理 ,得出了马氏体 (M )态及奥氏体 (A)态TiNi形状记忆合金 (SMA)具有力传感性能的结论 ,为构建TiNiSMA传感元件的智能材料结构提供了理论依据。; 姚兴田周一丹邱自学

机器人视觉中目标物的位姿估计改进被引量：1: 2021年; 针对经典直接线性变换(direct linear transformation,DLT)、EPNP(efficient perspective-n-point)等方法对目标物位姿估计存在精度不高的问题,提出一种目标物位姿估计改进方法。首先将DLT方法的计算过程进行了优化整理,使之更容易求解;然后引入非线性优化以提高精度,根据LM(Levenberg-Marquardt)优化算法的特点,提出了便于求解雅可比矩阵的代价函数,并引入李群李代数表达位姿微调矩阵,进一步方便了雅可比矩阵的求解,简化了位姿参数值的迭代估计。实验结果表明,提出的改进方法比经典DLT方法和EPNP方法精度有明显提高,也比DLT+数值LM方法精度有所提高,总体平均反投影误差为0.2690像素;提出的改进方法由于简化了雅可比矩阵计算,缩短了迭代时间,总体耗时比非线性优化的DLT+数值LM方法少,每幅图像平均耗时67.48 ms左右。提出的位姿估计方法在精度与迭代时间上有着良好的综合性能,具有较好的实际应用价值。; 张磊张天益姚兴田姚兴田; 关键词：机器人位姿估计直接线性变换摄像机标定

一种平动半解耦服务机器人: 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机...; 姚兴田徐丹张磊高磊帅立国张兴国黄立平左骏秋郭旭李成浩

楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...; 张磊姚兴田马永林黄立平帅立国黄希赵南生; 文献传递

一种修复齿面微接触疲劳损伤的方法及修复装置: 本发明公开了一种修复齿面微接触疲劳损伤的方法及修复装置，将待修复齿轮通过夹具固定在运动平台上；利用三维形貌仪对待修复区域的几何形貌特征进行测量，并将采集到的信息输入综合控制与监控系统，通过数据库对比待修复齿轮的材料及力学...; 苏波泳张城徐硕花国然王恒曹宇鹏姚兴田; 文献传递

不同初始状态NiTi超弹丝传感性能的研究: 2005年; 为研究不同初始组织状态下NiTi超弹丝的传感性能,分别测试了NiTi超弹丝在恒温、恒应力及恒应变条件下的R-σ-ε、R--εt及R--σt关系曲线,并解释了其机理。结果表明:在已诱发完成马氏体相变的初始状态下进行恒应力及恒应变试验时,NiTi超弹丝的电阻受温度变化的影响较小,且与温度呈近似线性关系,降温与升温过程的电阻迟滞极小,NiTi超弹丝在该状态下用作智能材料与结构系统中的传感元件性能较好。; 姚兴田邱自学周一丹; 关键词：NITI形状记忆合金电阻