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常远

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
发文基金：北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 19篇外骨骼
  • 7篇关节
  • 7篇步态
  • 6篇上肢
  • 5篇传感
  • 4篇电信号
  • 4篇多传感器
  • 4篇三自由度
  • 4篇足底
  • 4篇肌电信号
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇智能技术
  • 3篇人机协同
  • 3篇人工智能
  • 3篇人工智能技术
  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇耗氧
  • 3篇耗氧量

机构

  • 31篇北京机械设备...
  • 1篇北京灵汐科技...

作者

  • 31篇常远
  • 26篇王道臣
  • 17篇刘昊
  • 11篇吴庆勋
  • 11篇张利剑
  • 7篇胡源渊
  • 4篇李鑫
  • 4篇杜晓东
  • 2篇葛晓飞
  • 2篇马力超
  • 2篇贾正伟
  • 2篇韩晓英

传媒

  • 1篇中国科技成果
  • 1篇载人航天

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外骨骼步态辨识装置
本发明涉及一种外骨骼步态辨识装置，属于机器人技术领域，解决现有模型复杂，辨识准确度低、实时性差和分析处理效率低的问题。外骨骼步态辨识方法包括：离线采集多个穿戴式助力机器人在多个运动模式下的运动数据；对运动数据进行预处理并...
常远李候吴庆勋李冠呈胡源渊王道臣刘昊张利剑
一种基于肌电活跃度反馈的关节助力控制方法
本发明涉及一种基于肌电活跃度反馈的关节助力控制方法，属于关节助力控制技术领域，解决了现有技术中很难由肌电信号得到准确的肌肉力信息的问题。包括以下步骤：对采集到的原始肌电信号进行预处理；对上述预处理后的肌电信号活跃度进行分...
崔翔贾正伟胡源渊王道臣李鑫常远
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外骨骼的控制方法及装置
本申请涉及一种外骨骼的控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取人体一半的质量信息和人体的关节力矩信息，获取外骨骼一半的质量信息，根据所述人体的质量信息、所述人体的关节力矩信息以及所述外骨骼的质量信息，计算人...
李候刘昊杜晓东常远王道臣
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一种双模式被动踝助力外骨骼
本发明涉及一种双模式被动踝助力外骨骼，属于可穿戴的助力机械技术领域，解决了现有外骨骼由于自身重量对人体造成额外负载和外骨骼的弹性元件对踝关节的活动产生阻力，穿戴者行走步态不自然的技术问题。本发明提供了一种双模式被动踝助力...
王道臣何其佳常远崔翔吴庆勋杜晓东
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搬运外骨骼步态判别方法、装置及系统
本申请揭示了一种搬运外骨骼步态判别方法、装置及系统，属于计算机技术领域。该方法包括获取初始站立状态下采集到的预定数量的样本，每个样本包括四种参数，分别为左腿前预定个绑带传感器的合压力、左腿后预定个绑带传感器的合压力、右腿...
吴庆勋王道臣常远李冠呈崔翔
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一种用于原地举升负载的上肢助力机构
本发明涉及一种上肢助力机构，包括：前臂机构、上臂机构、后背板、肩关节板；前臂机构一端为负载固定部，另一端与上臂机构的一端通过肘关节转盘连接；上臂机构的另一端与肩关节板通过肩关节转盘连接；上臂机构设有齿轮组，齿轮组能够使上...
李鑫陈琳常远王道臣张利剑
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外骨骼的控制方法及装置
本申请涉及一种外骨骼的控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取人体一半的质量信息和人体的关节力矩信息，获取外骨骼一半的质量信息，根据所述人体的质量信息、所述人体的关节力矩信息以及所述外骨骼的质量信息，计算人...
李候刘昊杜晓东常远王道臣
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一种双模式被动踝助力外骨骼
本发明涉及一种双模式被动踝助力外骨骼，属于可穿戴的助力机械技术领域，解决了现有外骨骼由于自身重量对人体造成额外负载和外骨骼的弹性元件对踝关节的活动产生阻力，穿戴者行走步态不自然的技术问题。本发明提供了一种双模式被动踝助力...
王道臣何其佳常远崔翔吴庆勋杜晓东
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“高机动柔顺助力消防外骨骼机器人关键技术研究”成果简介
2023年
我国是世界上自然灾害最为严重的国家之一,仅2021年全国消防救援队伍接警195.6万起,仅火灾引起的直接经济损失67.5亿元,创历史新高,消防员成为和平年代最危险的职业之一。为此,急需通过新技术提升消防员人体运动机能,降低高风险、高负荷作业过程中对人体的损伤风险。当前机器人正在成为人类经济和日常活动的有力助手,但受到机器人技术和人工智能技术发展局限,在复杂环境下仍然存在进场难、展开难、操控难等问题。
张利剑刘昊王道臣常远吴庆勋李玉航罗丹媚李如飞刘瑞达马珮冬
关键词：外骨骼机器人机器人技术直接经济损失消防救援消防员
一种用于原地举升负载的上肢助力机构
本发明涉及一种上肢助力机构，包括：前臂机构、上臂机构、后背板、肩关节板；前臂机构一端为负载固定部，另一端与上臂机构的一端通过肘关节转盘连接；上臂机构的另一端与肩关节板通过肩关节转盘连接；上臂机构设有齿轮组，齿轮组能够使上...
李鑫陈琳常远王道臣张利剑
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