张利剑
- 作品数：177 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京机械设备研究所更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目载人航天领域预先研究项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 一种基于脑电和眼动的人机决策一致性学习方法
- 本公开是关于一种基于脑电和眼动的人机决策一致性学习方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对用户执行特定的决策任务，并实时采集所述用户的脑电和眼动信号并提取脑电和眼动特征；向用户呈现展示信息，同步采集用户决策...
- 陈远方奕伟波范新安刘洋刘昊张利剑
- 一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置
- 本发明涉及一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置，属于目标检测与识别技术领域，解决了现有脑电信号信噪比低，对脑电目标检测性能低的问题。脑电采集装置包括多个干电极，采集脑电信号，其上表面与导线连接，其下表面与待测皮肤接触...
- 陈远方贾正伟魏小倩张利剑
- 新型碳系头皮脑电干式电极的制备及性能分析
- 2022年
- 为研究碳系材料干电极性能,采用化学气相沉积技术,制备掺硼金刚石(BDD)及垂直生长多孔石墨烯薄膜,以SEM、TEM、XPS及Raman等手段进行形貌与结构的表征,并对比这两种碳系干电极在采集脑电信号时的响应特征。在眨眼、咬牙、睁闭眼范式下采集脑电信号,石墨烯和BDD电极与商用Ag/AgCl湿电极的相关度均不低于95%。研究表明,该BDD电极是由大量金刚石晶体紧密堆垛而成,其(100)和(111)晶面硼掺杂水平的差异造成(111)晶面具有更高的导电效果,构成不同取向“5~10μm微电极”集合,即使不依赖液体导电层,也能与头皮紧密接触而传递电子;直立石墨烯阵列起到电极与头皮之间固态导电介质的作用,其三维多级孔隙结构构筑长程导电网,而开放的多级孔表面则构筑短程离子传输通道,可有效降低电极与头皮之间的界面阻抗。实验验证了二者作为干式脑电传感电极使用的可行性。
- 张利剑张利剑明东
- 关键词：脑电
- 一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法
- 本发明公开了一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法，通过脑电信号采集器（1）、脑电放大器（2）、计算机（3）、信号特征提取模块（4）、信号特征分类模块（5）、显示模块（6）、输出指令判断模块（7）和指令输出模块（8）...
- 李鑫张利剑李毅拓
- 文献传递
- 一种时间序列的定性趋势分析方法和装置
- 本发明涉及一种时间序列的定性趋势分析方法和装置，属于数据处理技术领域，解决了时间序列的时间间隔很大时很难准确判断时间序列在这段时间内的变化趋势的问题。该方法包括：将时间序列划分为多个最小基元；基于相邻基元的融合误差最小原...
- 余彦刘洋陈远方张利剑魏小倩
- 文献传递
- 一种适应目标助力需求切换的分时自适应精准助力方法
- 本公开是关于一种适应目标助力需求切换的分时自适应精准助力方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对外骨骼穿戴者耦合系统的传感器进行标定和初始化处理；辨识穿戴者的步态特征；通过步态特征、关节交互力特征、质心运动...
- 滑宇翔吴庆勋张利剑刘昊
- 一种基于脑电-眼动双模态信号的疲劳检测与调控方法
- 本发明涉及一种基于脑电‑眼动双模态的疲劳检测与调控方法，属于疲劳检测与调控技术领域，解决了现有技术中无法持续监测高负荷作业人员疲劳程度并适时进行神经调控的问题。本发明公开的基于脑电‑眼动双模态的疲劳预测模型采用机器学习方...
- 奕伟波范新安陈远方张利剑
- 一种上肢外骨骼的小臂旋转机构及康复训练装置
- 本发明公开了一种上肢外骨骼的小臂旋转机构及康复训练装置，该小臂旋转机构包括支架、驱动单元、齿轮传动单元和手部压板，所述驱动单元和所述齿轮传动单元设置在所述支架上，所述手部压板和所述齿轮传动单元连接；其中，所述齿轮传动单元...
- 李玉航王道臣刘昊张利剑赵开宇
- 文献传递
- 仿生柔性脊柱背负系统
- 本申请揭示了一种仿生柔性脊柱背负系统，包括弹力绳、两个线鞘以及椎体支架组，所述椎体支架组包括由上至下依次坐套连接的肩部椎体支架、第一组中段椎体支架、胸部椎体支架、第二组中段椎体支架和腰部连接支架，其中：所述椎体支架组的中...
- 骆丹媚张利剑刘昊王道臣
- 文献传递
- 一种车辆编队自主跟随控制系统及方法
- 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置...
- 马力超张志彦李正新周军张浩坤张利剑刘洋
- 文献传递
