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吴庆勋

作品数：65 被引量：1H指数：1
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
发文基金：北京市科技计划项目载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇外骨骼
  • 14篇关节
  • 13篇机器人
  • 12篇电机
  • 10篇传感
  • 9篇步态
  • 8篇电机转速
  • 8篇转速
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇液压
  • 5篇助力装置
  • 5篇控制方法
  • 5篇穿戴
  • 4篇信号
  • 4篇液压驱动
  • 4篇上肢
  • 4篇接触力
  • 3篇电机驱动
  • 3篇运动数据

机构

  • 65篇北京机械设备...

作者

  • 65篇吴庆勋
  • 31篇刘昊
  • 29篇王道臣
  • 28篇张利剑
  • 18篇杜晓东
  • 14篇胡源渊
  • 11篇常远
  • 6篇李鑫
  • 4篇赵滨
  • 4篇李建冬
  • 4篇聂光玮
  • 3篇赵开宇
  • 3篇李毅拓
  • 3篇高润鹏
  • 3篇贾正伟
  • 2篇陈治国
  • 2篇李昕奇
  • 2篇崔臣君
  • 1篇廖平平
  • 1篇王雷

传媒

  • 3篇载人航天
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 2篇2024
  • 10篇2023
  • 11篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 10篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2015
  • 3篇2013
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于分布式电液伺服系统的显示装置
本发明公开了一种适用于分布式电液伺服系统的显示装置，包括：电源（1）、显示屏（2）、主控板（3）、底板（4）、轴角编码器测试板（5）。电源（1）与轴角编码器测试板（5）印制线连接，电源（1）与显示屏（2）印制线连接，电源...
吴庆勋邱旭阳陈治国聂光伟李昕奇
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一种具有多源传感信息的全柔性传感裤
本发明涉及一种具有多源传感信息的全柔性传感裤，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有穿戴装置穿戴不方便、不舒适及采集的信号稳定性差的问题。包括：弹性贴身裤、软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极；传感器均安装在...
崔翔刘昊杜晓东胡源渊吴庆勋李鑫
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基于磁编码器的永磁同步电机初始位置校准方法
本发明公开了一种基于磁编码器的永磁同步电机初始位置校准方法，包括根据电机电角度给定值变化量和磁编码器反馈的机械角度变化量确定电机相序是否正确；在确定电机相序正确后记录电机正向旋转和反向旋转一周中给定的电机电角度、磁编码器...
马宇吴庆勋王永舵李如飞刘昊张利剑
一种具有多通道CAN总线通讯的网关控制器
本发明公开了一种具有多通道CAN总线通讯的网关控制器，包括：CPU（1）、电源电路（5）、双冗余CAN总线电路（4）、核心处理模块（6）、双冗余总线通信模块（7）、电子继电器开关（2）和光电隔离器（3）。网关控制器通过双...
陈治国邱旭阳吴庆勋聂光玮王雷
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一种绳传动三自由度遥操作主手
本发明涉及一种绳传动三自由度遥操作主手，属于要操作技术领域，解决了现有遥操作主手惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度遥操作主手包括约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括约束连杆和万向块，且约束连杆穿过...
吕鑫张洪冬刘昊王道臣吴庆勋赵开宇
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一种膝关节液压被动助力装置
本发明涉及一种膝关节液压被动助力装置，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有膝关节助力装置的结构复杂、不便控制以及在站立时助力不足的问题。该助力装置，采用液压被动助力形式，包括通过转轴连接的大腿支架和小腿支架，还设有液压缸，...
杜晓东王道臣吴庆勋崔翔
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外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质
本申请揭示了一种外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括在目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中，分别对目标行人的运动状态进行分段，获取各段运动状态...
常远刘昊刘瑞达吴庆勋李冠呈胡源渊王道臣张利剑
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一种应用于运动辅助型外骨骼的合力场控制方法及装置
本发明涉及一种应用于运动辅助型外骨骼的合力场控制方法及装置，属于外骨骼技术领域，方法包括，根据获取的外骨骼给定位置运动轨迹和当前位置，计算当前位置和期望位置的位置误差；建立可视化合力场模型，依据所述位置误差，合力场产生纠...
崔翔吴庆勋王道臣贾正伟杜晓东李鑫
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一种用于机器人供电系统的程控功率开关电路
本发明涉及一种用于机器人供电系统的程控功率开关电路，电池DC的正极通过开关SB连接电压转换器UR的一个输入端，电池DC的负极连接电压转换器UR的另一个输入端；电压转换器的两个输出端分别连接微控制单元MCU的正负两个输入端...
吴庆勋
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并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质
本发明涉及一种并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质。其中，控制方法包括如下步骤：获取并联机器人动平台的期望姿态欧拉角<Image file="DDA0001557204180000011.GIF" he="85" ...
崔翔吴庆勋何其佳杜晓东
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