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王道臣

作品数：107 被引量：39H指数：3
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
发文基金：北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 8篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 40篇外骨骼
  • 25篇关节
  • 16篇液压
  • 12篇穿戴
  • 12篇大腿
  • 11篇上肢
  • 9篇助力装置
  • 9篇步态
  • 8篇三自由度
  • 7篇压缸
  • 7篇髋部
  • 7篇储能
  • 7篇传感
  • 6篇电信号
  • 6篇液控
  • 6篇连杆
  • 6篇接头
  • 6篇肌电信号
  • 5篇弹簧
  • 5篇液压缸

机构

  • 101篇北京机械设备...
  • 6篇浙江大学
  • 2篇凯迈(洛阳)...
  • 1篇北京灵汐科技...

作者

  • 107篇王道臣
  • 50篇刘昊
  • 47篇张利剑
  • 29篇吴庆勋
  • 26篇常远
  • 24篇杜晓东
  • 11篇贾正伟
  • 9篇胡源渊
  • 8篇李鑫
  • 7篇李建冬
  • 7篇崔广志
  • 6篇陈志军
  • 5篇赵开宇
  • 3篇王威
  • 3篇郭玉
  • 2篇周华
  • 2篇宋伟
  • 2篇廖平平
  • 2篇周华
  • 2篇欧有斌

传媒

  • 2篇液压气动与密...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇液压与气动
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇载人航天
  • 1篇第八届全国流...

年份

  • 2篇2024
  • 13篇2023
  • 12篇2022
  • 14篇2021
  • 18篇2020
  • 14篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇1900
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置
本发明涉及一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，属于助力外骨骼穿戴机械技术领域，解决了现有外骨骼大腿与穿戴者大腿运动时产生较大交互力，影响外骨骼穿戴舒适性。本发明提供的基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，包括外骨骼...
王道臣杜晓东崔翔何其佳张利剑
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一种外骨骼步态辨识装置
本发明涉及一种外骨骼步态辨识装置，属于机器人技术领域，解决现有模型复杂，辨识准确度低、实时性差和分析处理效率低的问题。外骨骼步态辨识方法包括：离线采集多个穿戴式助力机器人在多个运动模式下的运动数据；对运动数据进行预处理并...
常远李候吴庆勋李冠呈胡源渊王道臣刘昊张利剑
一种用于原地举升负载的上肢助力机构
本发明涉及一种上肢助力机构，包括：前臂机构、上臂机构、后背板、肩关节板；前臂机构一端为负载固定部，另一端与上臂机构的一端通过肘关节转盘连接；上臂机构的另一端与肩关节板通过肩关节转盘连接；上臂机构设有齿轮组，齿轮组能够使上...
李鑫陈琳常远王道臣张利剑
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一种基于弹簧的力加载装置
一种基于弹簧的力加载装置，包括底板、直线轴承、支座单元一、支座单元二、支座单元三、液压缸、吊环螺钉、弹簧和螺杆；直线轴承的导轨平行置于底板上，挡块用于防止滑块滑出导轨；支座单元一固定于所述直线轴承的两滑块上；支座单元二和...
王道臣张利剑
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一种绳传动三自由度遥操作主手
本发明涉及一种绳传动三自由度遥操作主手，属于要操作技术领域，解决了现有遥操作主手惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度遥操作主手包括约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括约束连杆和万向块，且约束连杆穿过...
吕鑫张洪冬刘昊王道臣吴庆勋赵开宇
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一种膝关节液压被动助力装置
本发明涉及一种膝关节液压被动助力装置，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有膝关节助力装置的结构复杂、不便控制以及在站立时助力不足的问题。该助力装置，采用液压被动助力形式，包括通过转轴连接的大腿支架和小腿支架，还设有液压缸，...
杜晓东王道臣吴庆勋崔翔
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一种提升步态稳定性的增强型负重外骨骼
本申请揭示了一种提升步态稳定性的增强型负重外骨骼，包括：刚性支撑结构和四个助力单元；刚性支撑结构包括腰部连接件、髋侧支架、大腿杆件、小腿杆件和足踝结构；助力单元包括髋关节助力单元、膝关节助力单元、踝关节缓冲结构和手握助力...
李玉航骆丹媚王道臣刘昊张利剑
一种双向解耦的驱动装置
本发明涉及一种双向解耦的驱动装置，属于双向驱动领域，解决了现有技术中拉线驱动的非对称驱动关节双向驱动时，采用两个电机进行驱动导致驱动系统结构复杂操作不便的问题。本发明采用电机驱动主动轮转动，主动轮与链条啮合，链条的另一端...
王道臣崔翔骆丹媚吕鑫李冠呈刘昊张利剑
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外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质
本申请揭示了一种外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括在目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中，分别对目标行人的运动状态进行分段，获取各段运动状态...
常远刘昊刘瑞达吴庆勋李冠呈胡源渊王道臣张利剑
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一种应用于运动辅助型外骨骼的合力场控制方法及装置
本发明涉及一种应用于运动辅助型外骨骼的合力场控制方法及装置，属于外骨骼技术领域，方法包括，根据获取的外骨骼给定位置运动轨迹和当前位置，计算当前位置和期望位置的位置误差；建立可视化合力场模型，依据所述位置误差，合力场产生纠...
崔翔吴庆勋王道臣贾正伟杜晓东李鑫
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