付苗苗
- 作品数：14 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 洞察无人车辆技术发展被引量：1
- 2016年
- 世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前，在该领域，全球的产业现状如何？又有哪些关键技术？这些问题值得我们研究。
- 徐彬李明喜周晶晶倪俊付苗苗
- 关键词：车辆技术轮式移动机器人无人驾驶车辆无人驾驶汽车美国交通部
- 一种便携式无人车地面控制终端
- 一种便携式无人车地面控制终端，包括：上位机监测控制系统等；上位机监测控制系统接收无线数传系统发送的无人车实时状态参数并显示，对摇杆按钮通道信号进行处理，打包成串口消息发送至无线数传系统；无线数传系统接收无人车发送的实时状...
- 胡纪滨倪俊赵越付苗苗田汉青马宁潘博李云霄田戴荧
- 一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统
- 本发明提供了一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统，该控制系统包括：传感器模块、速度文件求解模块及计算控制模块；速度文件求解模块接收传感器模块采集的位置参量，映射到期望轨迹上得到理想位置，求解得到所述理想位置的期望纵向车...
- 胡纪滨付苗苗倪俊王晓增强强赵越
- 文献传递
- 一种动力传动一体化电动轮
- 一种动力传动一体化电动轮，包括：外转子轮毂电机(1)，行星减速装置，减速器壳体，弹性元件(36)，转向立柱(7)，盘式制动器，车轮；动力通过外转子轮毂电机(1)产生，功率从与外转子轮毂电机(1)相连的太阳轮(27)输入行...
- 胡纪滨赵越倪俊李云霄潘博马宁付苗苗田汉青田戴荧
- 文献传递
- 多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：5
- 2016年
- 基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车辆转向从而减小最小转向半径.为验证系统性能,文中建立了包含车体纵向速度、侧向速度、横摆角速度及8个车轮旋转的11自由度整车动力学模型,并采用Gim轮胎模型表达了轮胎的非线性力学特性.虚拟样机仿真的结果表明,在该控制策略下,车辆的最小转向半径可减小10.31%,转向机动性能得到大幅度提高.
- 胡纪滨付苗苗李雪原倪俊
- 关键词：最小转向半径整车控制策略车辆动力学
- 履带式智能游壁平台
- 履带式智能游壁平台是机电器件和技术有机融合的创新成果，体现了机电一体化技术的发展趋势。平台主要包括步进电机驱动系统、齿轮传动系统、履带行驶系统、履带调整系统、真空吸附系统，并融合了机械设计、电子电路、传感探测、程序控制、...
- 韩宝玲罗庆生付苗苗赵欣翟永杰官同凡范少璞
- 文献传递
- 一种壁面自主移动平台的设计与研究
- 2013年
- 新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同。平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控性好等优势,体现了实用性与创新性结合的设计理念。文章研究了该平台的结构设计、机构安排、吸附原理、行进方式和转向控制等问题,具有一定的参考价值。
- 韩宝玲付苗苗翟永杰赵欣范少璞官同凡
- 关键词：真空吸盘履带
- 一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统
- 本发明提供了一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统，该控制系统包括：传感器模块、速度文件求解模块及计算控制模块；速度文件求解模块接收传感器模块采集的位置参量，映射到期望轨迹上得到理想位置，求解得到所述理想位置的期望纵向车...
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- 文献传递
- 无人电动大学生方程式赛车及其控制方法
- 无人电动大学生方程式赛车及其控制方法，同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处，制动舵机以及其减速器于车辆上，对于车辆感知元件，加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境...
- 胡纪滨倪俊付苗苗赵越于营营田戴荧田汉青潘博李云霄马宁
- 文献传递
- 高速无人车辆极限包络特性与轨迹跟踪方法研究
- 在民用领域,无人车可以为动力学稳定性控制、车距保持等提供技术支撑;在军用领域,无人车的人员替代性、高隐蔽性等优点,使其成为各军事大国的青睐对象。而轨迹跟踪作为无人车辆大闭环系统中的重要组成部分,其控制效果直接影响无人车执...
- 付苗苗
- 文献传递
