倪俊
- 作品数：108 被引量：102H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- FSAE赛车几款常用轮胎纵向力学特性对比被引量：6
- 2013年
- 赛车的设计目标是将所用轮胎的附着力极限尽可能地发挥,这需要动力、传动、悬架和转向系统的共同配合,充分了解所用轮胎的力学特性则是设计一款赛车的重要基础。Hoosier 18×6-10 R25B和Hoosier20.5×7-13.R25B是两款FSAE领域较常用的轮胎,基于美国FSAE TTC(FSAE Tire Test Consortium)有偿提供的轮胎试验数据,对二者的纵向力学特性进行了魔术公式拟合,并对两款轮胎在不同垂直载荷、外倾角和胎压下的纵向力学特性进行了介绍和对比。由于FSAE常用轮胎的力学特性很难获得,可以为国内各FSAE车队的赛车设计提供借鉴。
- 倪俊
- 关键词：FSAE赛车轮胎魔术公式
- FSAE赛车动力学仿真中轮胎模型应用被引量：5
- 2012年
- FSAE赛车的研发周期较短,应用仿真手段对其操纵性能进行模拟及优化是FSAE赛车设计中的重要过程,其中轮胎力学特性的准确表达是保证仿真准确度的重要基础。总结了FSAE赛车动力学仿真研究过程中UA轮胎模型、Fiala轮胎模型及魔术公式轮胎模型的选择及应用方法,简述了其建模机理,并给出了若干可以指导工程应用的结论。
- 倪俊
- 关键词：FSAE赛车动力学仿真轮胎模型
- 自重构轮式车辆重构单元
- 本发明提供一种自重构轮式车辆重构单元，作为自重构轮式车辆最小基本单元，能够解决自重构轮式车辆机械‑能量‑控制等多系统维度的重构问题，使自重构轮式车辆具备总体构型可重构的特征，同时满足高机动性、高通过性和高行驶稳定性的要求...
- 倪俊吴家枫马明昊杨续袁昊
- 改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质
- 本发明提供一种改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括当整车控制器接收到制动信号时，根据车辆当前状态计算车辆所需制动力得到三个控制变量，基于预测模型的改进遗传算法计算所述三个控制变量；在所述模型预测...
- 王伟达张渊博王利辉倪俊韩立金项昌乐
- 文献传递
- 一种可重构智能汽车最小移动单元系统
- 本发明公开了一种可重构智能汽车最小移动单元系统。该最小移动单元系统具备驱动模块、转向模块、制动模块、控制模块、感知模块、定位模块、拼接模块和电池模块；最小移动单元系统利用感知模块和定位模块，感知可重构智能汽车的拼接目标并...
- 倪俊吴家枫袁昊李远哲马明昊
- 文献传递
- 可重构无人机分布式姿态控制方法
- 本发明提供一种可重构无人机分布式姿态控制方法，以实现可重构无人机在不同构型下的稳定姿态控制。空中姿态任务管理器通过测量和顶层计算获得组合体单机数量、旋翼位置信息及组合式无人机需要的整体控制力、力矩后，将该信息传递给各分布...
- 杨芃芊倪俊吴紫怡朱俊帆黄珂马明昊
- 方程式赛车尾翼作用的仿真研究
- 通过机械系统分析软件ADAMS建立了某方程式赛车的模型,同时建立了比赛赛道的模型。通过与实际比赛成绩的对比验证了虚拟样机模型的准确性。在此基础上,建立了 NACA6411型尾翼的空气动力特性。分别对直线加速性能、制动性能...
- 倪俊徐彬
- 关键词：方程式赛车ADAMS尾翼仿真
- 一种可独立拼接的无人车底盘模块
- 本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，可以按照使用场景进行多种形式的拼接。该底盘模块包括...
- 倪俊胡纪滨赵越李云霄田汉青潘博张雨甜
- 文献传递
- 自重构运载装备行走机构重构装置
- 本发明提出一种自重构运载装备行走机构重构装置，通过该重构装置能够实现自重构运载装备车体构型的自主重构，通过自重构运载装备的模式切换，可帮助自重构运载装备进行远距离运输，也可以提高自重构运载装备在战场中的稳定性、灵活性和机...
- 倪俊马明昊吴家枫杨续袁昊
- 一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统
- 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统，在由发动机驱动前桥车轮的基础上，采用电驱动后桥车轮，该系统的电驱动部分包括整车控制器、转向盘转角传感器、车体姿态传感器、针对每个后桥车轮设置的轮边驱动电机及...
- 胡纪滨彭增雄魏超李雪原倪俊唐寿星李学良
- 文献传递
