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赵越

作品数：54 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 12篇车辆
  • 7篇制动
  • 7篇芯片
  • 6篇电动
  • 5篇电火工品
  • 5篇独立驱动
  • 5篇转角
  • 5篇火工品
  • 5篇舵机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电机
  • 4篇全轮转向
  • 4篇转矩
  • 4篇着陆
  • 4篇轮转向
  • 4篇驾驶
  • 3篇低复杂度
  • 3篇底盘

机构

  • 54篇北京理工大学

作者

  • 54篇赵越
  • 29篇倪俊
  • 23篇胡纪滨
  • 13篇娄文忠
  • 9篇马宁
  • 7篇付苗苗
  • 4篇王晓
  • 3篇李超
  • 3篇宋荣昌
  • 3篇熊芬芬
  • 2篇王辅辅
  • 2篇张硕
  • 2篇陶然
  • 2篇刘鹏
  • 2篇张承宁
  • 2篇刘晓明
  • 2篇王腾
  • 2篇杨永喜
  • 1篇吕永佳
  • 1篇何洪文

传媒

  • 1篇第十五届全国...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 12篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2011
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种由常通向常断状态转换的固态电子开关
本实用新型公开了一种由常通向常断状态转换的固态电子开关。本实用新型的固态电子开关包括：衬底、控制桥、绝缘层、金属互联、被控桥、钝化层、一对控制电极焊盘和一对被控电极焊盘；控制桥通过一对控制电极焊盘接入控制电路，从而接收来...
娄文忠丁旭冉赵越
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一种由常通向常断状态转换的固态电子开关及其制备方法
本发明公开了一种由常通向常断状态转换的固态电子开关及其制备方法。该固态电子开关包括：衬底、控制桥、绝缘层、金属互联、被控桥、钝化层、一对控制电极焊盘和一对被控电极焊盘；控制桥通过一对控制电极焊盘接入控制电路，从而接收来自...
娄文忠丁旭冉赵越
一种可独立拼接的无人车底盘模块
本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，可以按照使用场景进行多种形式的拼接。该底盘模块包括...
倪俊胡纪滨赵越李云霄田汉青潘博张雨甜
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基于MEMS金属桥换能元结构的集成电路芯片级自毁方法及结构
本发明是一种基于MEMS金属桥换能元结构的集成电路芯片级自毁方法及结构，具体的说是一种采用互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺在芯片加工过程中在芯片内部制作与CMOS工艺相兼容的金属桥换能元，需要自毁功能作用时，在金属桥...
赵越娄文忠宋荣昌丁旭冉
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一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统
本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统，通过两个驱动舵机的互相检测，实时检测两个制动系统的运行状态，当其中一个出现异常时，另一个驱动舵机触发紧急制动模式，并且本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴...
倪俊胡纪滨潘博李云霄田汉青赵越张乃斯马宁翟建坤董国顺
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基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置
本发明提供了一种基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置，其核心在于通过运动估计将历史点云数据转换到当前帧激光雷达坐标系中，并叠加至当前帧的点云数据中，从而将历史信息融合，能够提高激光雷达对于低矮障碍物的有效识别，...
倪俊胡纪滨田汉青潘博赵越李云霄田戴莹张乃斯马宁刘庆霄
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一种无人车最大包络线动力学控制方法
本发明公开了一种无人车最大包络线控制方法，其由纵向控制器、横向控制器和横摆力矩控制器组成。纵向控制器的设计以无人车G‑G图为基础，通过对无人车驱动和制动系统的控制，使无人车在轨迹跟踪的过程中达到行驶速度极限；横向控制器对...
倪俊姜旭赵越
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MEMS电热双晶体致动器
本发明涉及的是一种在通电状态下工作的双金属电热致动器，具体的说是电热致动器由主体三层材料构成，上下两层热膨胀系数差异较大的材料和一种夹在热膨胀系数较大材料中间的电加热层材料，为了配合MEMS加工工艺，并且提高结构效率，本...
宋荣昌吕永佳娄文忠赵越
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无人电动大学生方程式赛车及其控制方法
无人电动大学生方程式赛车及其控制方法，同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处，制动舵机以及其减速器于车辆上，对于车辆感知元件，加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境...
胡纪滨倪俊付苗苗赵越于营营田戴荧田汉青潘博李云霄马宁
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考虑推力非连续即时可调的火箭垂直着陆制导方法
本发明提出了一种考虑发动机推力非连续即时可调的火箭垂直着陆制导方法，能够实时规划考虑发动机推力特性限制的推力指令，并精确控制箭体落点、落角和落速的模型预测控制。本发明提出了一种考虑发动机推力非连续即时可调的火箭垂直着陆制...
熊芬芬李超赵越李泽贤
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