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马宁
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23
被引量:5
H指数:1
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北京理工大学
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交通运输工程
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胡纪滨
北京理工大学
倪俊
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赵越
北京理工大学
付苗苗
北京理工大学
罗庆贺
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新型苄氧羰基苯丙氨酸环糊精衍生物键合硅胶手性固定相的合成与评价
被引量:5
2008年
在β-环糊精6位羟基上导入苄氧羰基(CBZ)保护苯丙氨酸,并将该衍生物与硅胶键合制备了高效液相色谱手性固定相.采用莫氏颜色试验、红外光谱、X射线光电子能谱等方法表征了环糊精衍生物和键合固定相.以苯和萘为测试物评价了键合固定相色谱柱的效能.使用该色谱柱实现了硝基苯酚和氨基苯酚位置异构体的分离.盐酸克伦特罗和5,6-氧-异丙叉基-3-硫-己酸-1,4-内酯的手性异构体也获得一定程度的拆分.
孙立权
丁广辉
马宁
耿利娜
罗爱芹
关键词:
键合硅胶
手性固定相
一种便携式无人车地面控制终端
一种便携式无人车地面控制终端,包括:上位机监测控制系统等;上位机监测控制系统接收无线数传系统发送的无人车实时状态参数并显示,对摇杆按钮通道信号进行处理,打包成串口消息发送至无线数传系统;无线数传系统接收无人车发送的实时状...
胡纪滨
倪俊
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马宁
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一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统
本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统,通过两个驱动舵机的互相检测,实时检测两个制动系统的运行状态,当其中一个出现异常时,另一个驱动舵机触发紧急制动模式,并且本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴...
倪俊
胡纪滨
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田汉青
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基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置
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倪俊
胡纪滨
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赵越
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田戴莹
张乃斯
马宁
刘庆霄
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WEB客户端用户浏览行为的数据收集研究
马宁
关键词:
客户端
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可用性
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无人电动大学生方程式赛车及其控制方法
无人电动大学生方程式赛车及其控制方法,同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处,制动舵机以及其减速器于车辆上,对于车辆感知元件,加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境...
胡纪滨
倪俊
付苗苗
赵越
于营营
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潘博
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马宁
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一种基于燃料电池变化状态的检测方法及装置
本发明属于燃料电池状态的检测方法技术领域,具体涉及一种基于燃料电池变化状态的检测方法及装置,该方法包括:确定电池在目标区域的变化状态,所述变化状态用于表示电池在目标区域的变化;根据所述变化状态,基于分析算法,确定变化状态...
卜庆元
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马宁
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家庭健身产品的发展趋势研究
马宁
一种动力传动一体化电动轮
一种动力传动一体化电动轮,包括:外转子轮毂电机(1),行星减速装置,减速器壳体,弹性元件(36),转向立柱(7),盘式制动器,车轮;动力通过外转子轮毂电机(1)产生,功率从与外转子轮毂电机(1)相连的太阳轮(27)输入行...
胡纪滨
赵越
倪俊
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潘博
马宁
付苗苗
田汉青
田戴荧
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一种纯电动无人车的紧急制动电路系统
本发明提出一种纯电动无人车的紧急制动电路系统,包括监测制动系统和冗余制动系统,监测制动系统和冗余制动系统是两套近乎独立的系统,二者供电电源相互独立,制动执行机构相互独立,监测制动系统的制动执行机构为线控制动系统,冗余制动...
倪俊
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李云霄
马宁
高小栋
张洪泉
吴志强
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