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孙晓舒
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中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
何玉庆
中国科学院沈阳自动化研究所
谷丰
中国科学院沈阳自动化研究所
周浩
中国科学院沈阳自动化研究所
杨丽英
中国科学院沈阳自动化研究所
李鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
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无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法
本发明涉及无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法。该装置设在无人机上,包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备;主传感器设备为双天线差分GPS模块;备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气...
何玉庆
周浩
谷丰
孙晓舒
宋明
一种跨域多无人平台相对定位与导航系统及方法
本发明涉及一种跨域多无人平台相对定位与导航系统及方法,跨域多无人平台系统由一辆地面无人车,四架小型四旋翼无人机和一架中型四旋翼无人机组成;地面无人车上有特制的起降平台,起降平台可延伸出四个搭载小型四旋翼无人机的搭载臂;以...
何玉庆
谷丰
狄春雷
李鹏
于利
孙晓舒
宋明
一种基于POD降阶模型的桨叶流固耦合方法
本发明属于无人飞行器气动力学领域,具体说是一种基于POD降阶模型的桨叶流固耦合方法,包括以下步骤:根据桨叶变形的关键参数变量的构型所形成约束条件,设定各个关键参数变量所对应的变化范围,并采用拉丁超立方法,建立基于关键参数...
何玉庆
谷丰
杜心田
于利
孙晓舒
一种无人直升机桨发匹配测试系统
本发明涉及无人直升机测试系统,特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块;无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁...
何玉庆
杨丽英
李思梁
孙晓舒
于海涛
戚有利
刘博典
张远航
一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统
本实用新型涉及一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统,包括杆量数据采集系统、差分GPS模块、惯性测量单元、数据存储模块。本实用新型结构简单,能够以简单地模块实现强大的数据采集、存储功能,方便地安装在小型直升机上,通过对数据...
韩建达
宋大雷
马立新
周浩
孙晓舒
文献传递
一种螺旋桨优化设计方法
本发明涉及飞行器领域,具体地说是一种螺旋桨优化设计方法,包括如下步骤,步骤一:以桨叶外形参数为设计变量并建立约束条件,并在变量空间范围内随机生成N个个体构成的种群;步骤二:对桨叶进行空气动力学分析,得到个体的适应度;步骤...
何玉庆
谷丰
李琦
于利
杜心田
周浩
楮玲玲
孙晓舒
文献传递
一种中型倾转旋翼无人飞行器
本发明属于无人飞行技术领域,特别涉及一种中型倾转旋翼无人飞行器。包括机身及设置于机身上的尾翼和两个机翼,其中机翼包括倾转外翼段和内翼段,内翼段的一端与机身固定连接,另一端与倾转外翼段可转动地连接。倾转外翼段包括可变距旋翼...
何玉庆
李琦
谷丰
杜心田
余鑫鑫
皮廷建
周浩
李鹏
孙晓舒
一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统
本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统。包括无人机本体、真空吸盘式抓取机构、视觉识别系统及控制系统,其中真空吸盘式抓取机构位于无人机本体的下方,用于对小型集装箱进行搬运和投放;视觉识别系统...
何玉庆
杨丽英
李思梁
朱建龙
孙晓舒
文献传递
一种倾转旋翼无人机发动机控制系统
本发明涉及一种倾转旋翼无人机发动机控制系统,适用于中型油动倾转无人机。系统包括信息采集模块与控制模块两部分。信息采集模块主要采集发动机各项参数,以及与发动机ECU系统、控制模块的信息交互;控制模块根据信息采集模块得到的发...
何玉庆
周浩
谷丰
李鹏
孙晓舒
杨丽英
文献传递
一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统
本实用新型涉及一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统包括:设于无人机上的油量体积测量及显示电路、无线模块、设于无人机油箱内的油量液位传感器;所述油量体积测量及显示电路包括处理器、串口电路、I<Sup>2</Sup>C...
何玉庆
谷丰
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