谷丰
- 作品数：103 被引量：77H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法
- 本发明涉及无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法。该装置设在无人机上，包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备；主传感器设备为双天线差分GPS模块；备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气...
- 何玉庆周浩谷丰孙晓舒宋明
- 一种跨域多无人平台相对定位与导航系统及方法
- 本发明涉及一种跨域多无人平台相对定位与导航系统及方法，跨域多无人平台系统由一辆地面无人车，四架小型四旋翼无人机和一架中型四旋翼无人机组成；地面无人车上有特制的起降平台，起降平台可延伸出四个搭载小型四旋翼无人机的搭载臂；以...
- 何玉庆谷丰狄春雷李鹏于利孙晓舒宋明
- 面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法
- 本发明涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法，其中模拟测试车可移动地设于导向架体中，缓冲架体两侧均设有带升降滑块的回收绳高度调节组件，所述滑块上设有回收绳转向组件，所述回收绳转向组件设有张力传感器，每个回...
- 何玉庆谷丰张洺溪杜心田皮廷建余鑫鑫
- 文献传递
- 一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法
- 本发明涉及一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法，包括：步骤一：对倾转旋翼无人机动力链各部分进行检测，并对获得的实时检测数据进行在线分析并在显示设备上显示，同时监控系统状态是否正常；步骤二：动力链测试完成后，对检测数据进行离...
- 何玉庆谷丰于利杜心田周浩
- 一种基于POD降阶模型的桨叶流固耦合方法
- 本发明属于无人飞行器气动力学领域，具体说是一种基于POD降阶模型的桨叶流固耦合方法，包括以下步骤：根据桨叶变形的关键参数变量的构型所形成约束条件，设定各个关键参数变量所对应的变化范围，并采用拉丁超立方法，建立基于关键参数...
- 何玉庆谷丰杜心田于利孙晓舒
- 全自动气动救援抛投器
- 本发明涉及远距离抛投设备，具体地说是一种全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，弹筒通过手把及肩托安装在底座上，并与底...
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- 文献传递
- 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法被引量：13
- 2020年
- 高精度实时状态估计是无人机安全飞行及执行各种任务的首要条件.多传感器(如视觉、惯性测量单元(IMU)和GPS等)融合可提高状态估计精度,并实现信息冗余,当其中某些传感器出现故障时,仍具有较好的鲁棒性.因此,本文提出结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法,从而得到局部高精度、全局无漂移的状态估计.该方法主要分为卡尔曼(Kalman)滤波和全局优化两部分.卡尔曼滤波器作为主体融合框架,融合局部传感器(IMU)和全局传感器(经优化后的视觉、GPS、磁力计和气压计)信息得到全局位姿估计.由于卡尔曼滤波算法计算量较小,可以保证融合估计的实时性.全局优化则负责将有漂移的视觉惯性里程计信息与全局传感器(GPS,磁力计和气压计)融合对齐后,得到高精度的全局视觉估计.但优化输出会出现不连续且视觉处理存在延迟的问题.因此,将优化后的里程计再输入到卡尔曼滤波器中,从而得到高精度、实时无漂移的状态估计.最后结合具体无人机平台,进行了实际的飞行测试与定位实验,实验结果表明了本文方法的有效性和鲁棒性.
- 代波何玉庆谷丰杨丽英杨丽英
- 关键词：无人机传感器融合状态估计卡尔曼滤波全局优化
- 一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统
- 本实用新型涉及一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统包括：设于无人机上的油量体积测量及显示电路、无线模块、设于无人机油箱内的油量液位传感器；所述油量体积测量及显示电路包括处理器、串口电路、I<Sup>2</Sup>C...
- 何玉庆谷丰狄春雷周浩孙晓舒皮廷建宋明
- 文献传递
- 一种小型固定翼无人机回收系统
- 本发明涉及无人机回收领域，具体地说是一种小型固定翼无人机回收系统，包括无人船、滑轨台、拦阻索、回收网系统、无人机和相对设置的机械臂，滑轨台设置于无人船上，在所述滑轨台上设有滑轨，且所述相对设置的机械臂分别可移动地设置于不...
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- 文献传递
- 一种可自主部署回收的分布式气体检测系统
- 本发明属于无人机分布式气体检测载荷系统技术领域，具体的说是一种可自主部署回收的分布式气体检测系统。包括无人机、机载端索降系统和分布式气体检测终端，其中无人机用于搭载设备自主飞行至目标检测区域；机载端索降系统设置于无人机上...
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