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李鹏

作品数：42 被引量：76H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院科研装备研制项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇管道机器人
  • 6篇动力输出
  • 6篇旋翼
  • 6篇锁紧
  • 6篇锁紧机构
  • 6篇驱动臂
  • 6篇驱动力
  • 5篇人机
  • 5篇飞行
  • 4篇电气
  • 4篇电气噪声
  • 4篇信息检测
  • 4篇膜片
  • 4篇膜片钳
  • 4篇驾驶
  • 4篇固定翼
  • 3篇导航
  • 3篇直流漂移
  • 3篇受伤

机构

  • 42篇中国科学院
  • 5篇中国科学院大...
  • 2篇立命馆大学
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇沈阳化工大学

作者

  • 42篇李鹏
  • 14篇何玉庆
  • 11篇谷丰
  • 10篇高洁
  • 10篇周浩
  • 10篇杜劲松
  • 8篇李斌
  • 8篇马书根
  • 8篇刘连庆
  • 8篇孙晓舒
  • 7篇李广勇
  • 6篇张常麟
  • 6篇叶长龙
  • 6篇王伟
  • 5篇王越超
  • 5篇杨洋
  • 4篇张国伟
  • 4篇龚海里
  • 4篇高扬
  • 3篇杨丽英

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇科学通报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇应用光学
  • 1篇半导体光电
  • 1篇无人系统技术

年份

  • 7篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法
本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法，系统包括：信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块；方法包括：中频信号分为两组频率信号；将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程，通过相位处...
杜劲松高扬李鹏高洁王伟
文献传递
一种无人机编队自主空中加油方法
本发明涉及一种无人机编队自主空中加油方法，若干受油无人机进行自主飞行；进行编号，使当前待受油无人机与加油无人机到达空中汇聚点，受油无人机进行受油系统自检，如果当前待受油无人机是否为首编号受油无人机或前一编号的受油无人机是...
何玉庆周浩于利李鹏
文献传递
一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统
本发明涉及倾转旋翼无人机领域，特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤：1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口；2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局；3)设计地面指挥控制系统导航模块；...
何玉庆李琦谷丰张洺溪余鑫鑫孙晓舒周浩李鹏杜心田
具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人被引量：20
2010年
提出一种具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人,该机器人基于采用单台电动机作为驱动源的可变约束机构。在此基础上提出一种摄像机载体平台结构,以使得螺旋驱动机器人能够稳定地观察到其前部的管道环境情况。通过控制电磁铁的状态来改变机器人的动力约束,使机器人交替地工作在驱动模式和探查模式下。在驱动模式下,机器人能驱动自身在管中前进或后退;在探查模式下,机器人可以仔细检查管道内壁缺陷,机器人通过两种状态的交替完成探测任务。该机器人具备轴向和周向的探测能力,能满足管内探查作业机器人化的需要,而且单台电动机的驱动方式降低了机器人系统的成本和运动控制系统的复杂性,试验结果验证了该机器人的移动能力和探测能力。
李鹏马书根李斌王越超
关键词：管内机器人螺旋驱动
一种细胞生理信息检测系统及其检测方法
本发明涉及一种基于平面膜片钳技术及机器人化探针操控技术的细胞生理信息检测装置和方法。一种细胞生理信息检测系统，包括平面膜片钳模块与纳米操作机器人模块连接;平面膜片钳模块：用于实现细胞的吸附、封接和破膜；纳米操作机器人模块...
刘连庆于鹏张常麟李鹏李广勇
文献传递
一种倾转旋翼无人机用倾转机构
本发明涉及一种倾转旋翼无人机用倾转机构，包括电动推杆、角位置传感器和倾转机构控制器，其中所述电动推杆包括电机、传动箱、丝杠和丝母，丝杠通过电机驱动转动，且所述电机通过传动箱传递转矩，丝母套装于所述丝杠上，所述丝母与无人机...
何玉庆谷丰李鹏余鑫鑫皮廷建周浩孙晓舒肖嘉诚
一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法
本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大...
刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋张常麟
一种固定翼无人机回收系统用脱线模块
本实用新型涉及一种固定翼无人机回收系统用脱线模块，其中连接接头一端的两侧均设有弹性固定底座，并且弹性固定底座上设有两个支座，两个支座之间形成脱线环槽，两个支座内部均设有弹簧，两个支座靠近脱线环槽一侧均设有顶球，两个支座远...
何玉庆谷丰张洺溪李鹏张猛皮廷建
一种基于FMCW雷达信号频率细化的高精度测距方法
本发明涉及一种基于FMCW雷达信号频率细化的高精度测距方法。包括以下步骤：首先对接收信号进行傅里叶变换得出V(f)，并计算其幅度最大值和第二大值所对应的频率<Image file="DDA0001150482410000...
杜劲松高洁高扬王伟赵越南仝盼盼丛日刚李想张清石田星白珈俊李鹏
文献传递
一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法
本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按照概率抽取像素单元，...
杜劲松王伟高洁赵越南李鹏
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