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郭海亮

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇航行
  • 6篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇无线
  • 5篇海洋机器人
  • 5篇航行器
  • 4篇遥控装置
  • 4篇加油
  • 3篇水下航行
  • 3篇通信
  • 3篇显控系统
  • 3篇控制信号
  • 3篇计算机
  • 3篇岸基
  • 3篇操控
  • 2篇点火
  • 2篇电磁信息
  • 2篇电路

机构

  • 21篇中国科学院

作者

  • 21篇郭海亮
  • 12篇李德隆
  • 10篇刘大勇
  • 8篇王子庆
  • 7篇朱兴华
  • 7篇李宁
  • 5篇梁保强
  • 4篇郭建华
  • 3篇郑荣
  • 3篇谷海涛
  • 3篇汤哲
  • 2篇任申真
  • 2篇于延凯
  • 2篇曹钧凯
  • 2篇马振波
  • 2篇陈冰冰
  • 2篇徐红丽
  • 1篇许以军
  • 1篇石凯
  • 1篇李阳

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人水下航行器自动加油装置及方法
本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单...
吕振梁保强郭海亮曹钧凯于延凯
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统
本发明涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器电路...
王子庆李德隆刘大勇郭海亮郭建华
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一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法
本发明提供了一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法，该装置包括信息收集部分，用于采集电子设备的电磁场信号；信息处理部分，用于将信息收集部分收集的电磁场信号进行预处理，并将预处理后的电磁场信号储存或转发给信息分...
王明亮李德隆朱兴华刘大勇郭海亮
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用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用于将采集岸基/水面信...
梁保强郭海亮贾松力李宁任申真
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一种无人水下航行器自动加油装置及方法
本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单...
吕振梁保强郭海亮曹钧凯于延凯
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统
本实用新型涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器...
王子庆李德隆刘大勇郭海亮郭建华
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自主式水下机器人远程无线遥控装置
本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接...
王子庆李宁徐红丽朱兴华郭海亮
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一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜
本发明涉及一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜，包括上柜体和下柜体，上柜体内双冗余交换机连接控制计算机，与控制计算机进行数据交互；双冗余交换机还连接网络交换机；图形显示计算机连接显示器进行数据显示，连接键盘和鼠标，还...
郭海亮梁保强贾松力李德隆李宁
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一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电...
郭海亮刘大勇汤哲李德隆王子庆
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一种用于海洋机器人的自动充油装置
本实用新型涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置，包括控制器连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令；连接加油泵和加油阀，发出开关控制指令；燃油滤器向加油泵输出过滤后的燃油；加油泵设置于充油管路中，输出过滤后的燃油；加油阀...
刘大勇郑荣广延凯朱兴华郭海亮
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