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李宁: 作品数：56 被引量：21H指数：2; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>; 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术电子电信更多>>

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一种毫米波雷达防撞探测装置: 本发明涉及一种毫米波雷达防撞探测装置，波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件，毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去，同时通过天线接收目标反射回波，回波经过毫米波收发组件后下变频输出中频差拍信号，...; 毕欣杜劲松李宁汤俊; 文献传递

基于PUCS与DTCWT的红外与弱可见光图像融合被引量：1: 2022年; 针对红外与弱可见光图像传统融合算法在结果图像中目标不突出、整体对比度降低、边缘及纹理细节不清晰、缺失等问题,本文提出一种基于感知一致性空间(Perception Unified Color Space,PUCS)和双树复小波变换(Dual Tree Complex Wavelet Transform,DTCWT)的融合算法。首先,将红外与弱可见光图像的亮度分量由RGB空间分别转至感知一致性空间得到新的亮度分量以备后续变换处理;接着,将源图像利用DTCWT进行多尺度分解,分别获取各自的低频分量与高频分量;然后,根据不同频带系数特点,提出一种基于区域能量自适应加权的规则对低频子带分量进行融合,采用一种基于拉普拉斯能量和与梯度值向量的规则对不同尺度、方向下高频子带分量进行融合;最后,对融合后的高、低频子带分量进行DTCWT逆变换重构图像,再将其转回至RGB空间以得到最终结果。在不同场景下将本文算法与3种高效融合算法进行对比评价,实验结果表明,本文算法不但在主观视觉上具有显著的目标特征、清晰的背景纹理及边缘细节、整体对比度适宜,而且在8项客观评价指标上也取得了较好的效果。; 姜迈沙贵君李宁; 关键词：双树复小波变换

腕部扭摆助力康复装置: 本实用新型涉及医疗康复器械，具体地说是一种腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件，所述腕部掌屈/背屈运动组件与所述前臂内旋/外旋运动组件连接，所述前...; 刘连庆杨铁于鹏赵亮李宁常俊玲; 文献传递

一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人: 本实用新型涉及一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人，在人体每个骨骼肌两个端点对应的皮肤处设置结点对，结点对之间通过拉力线连接；控制系统包括控制器、电机驱动器、电机和电源，控制器通过电机驱动器连接电机，发送控制命令给电机，通...; 刘连庆李宁杨铁常俊玲赵亮于鹏; 文献传递

用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法: 本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用于将采集岸基/水面信...; 梁保强郭海亮贾松力李宁任申真; 文献传递

利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法: 本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法，包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆，USV主体上设有水声通讯机和绞车，且承力电缆一端绕置于绞车上，另一...; 谷海涛白桂强唐东生林扬刘爽张海洋李宁王子庆高雷孟令帅; 文献传递

一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构: 本发明涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂...; 刘连庆杨铁于鹏刘柱李宁常俊玲; 文献传递

自主式水下机器人远程无线遥控装置: 本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接...; 王子庆李宁徐红丽朱兴华郭海亮; 文献传递

一种用于两个运动AUV的同时定位方法: 本发明公开一种用于两个运动AUV的同时定位方法。该发明基于改进的扩展卡尔曼滤波得到两个AUV的同时定位方法，适用于存在运动过程噪声及观测噪声且运动模型不精确的情况下，两个AUV的同时定位。本发明主要包括：基于卡尔曼滤波的...; 徐红丽董凌艳韩晓军于闯李宁谷海涛; 文献传递

一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜: 本发明涉及一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜，包括上柜体和下柜体，上柜体内双冗余交换机连接控制计算机，与控制计算机进行数据交互；双冗余交换机还连接网络交换机；图形显示计算机连接显示器进行数据显示，连接键盘和鼠标，还...; 郭海亮梁保强贾松力李德隆李宁; 文献传递