朱兴华
- 作品数：72 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种带自锁功能的转运车刹车装置
- 本发明涉及一种转运车刹车装置，具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构，其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架的下端...
- 谷海涛陈冰冰朱兴华郑荣林扬
- 文献传递
- 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析被引量：1
- 2015年
- 采用解析法、简化稳态传热仿真和CFD仿真三种分析方法对两种工况条件下的自主水下机器人的封闭式柴油机机舱进行了热传导分析,并得到机舱内部的温度场。通过分析可知:考虑到机舱散热及机舱内部的温度要求,将空气通入机舱的进气方式优于将空气直接导入柴油机进气口的方式。三种分析方法的对比表明:解析法只能用于对机舱内部各处的温度情况进行简化估算;采用简化模型的稳态传热仿真适用于将空气直接导入柴油机进气口的工况条件下的传热分析;CFD仿真适用于将空气导入机舱的进气工况条件下的传热分析。
- 杨翊朱兴华胡志强郑荣林扬
- 关键词：自主水下机器人传热学温度场
- 一种缓冲式水下试验装置
- 本发明属于水下试验装置设备领域，具体地说是一种缓冲式水下试验装置，立式连接结构组件安装在板式箱体上，板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连；缓冲式导杆机构安装在板式箱体内，包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器，...
- 高启升谷海涛郑荣朱兴华陈冰冰
- 文献传递
- 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构
- 本发明涉及一种折叠机构，具体地说是一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构。包括一级框架、基座、一级驱动装置、二级框架、二级驱动装置、三级框架、观察设备安装板及支撑架，其中基座和支撑架安装在水面艇甲板上，所述一级框架的一...
- 王超朱兴华胡志强林扬衣瑞文
- 文献传递
- 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法
- 本发明公开了一种基于Q学习的AUV浮力调节方法，包括根据不同AUV的执行机构定义系统环境状态集、根据浮力调节系统的能力及AUV的实际特性定义浮力调节动作集，从而由此形成初始Q表；确定用以更新Q表的奖励机制，根据epsil...
- 贾松力林扬朱兴华孙铁孙铁铭
- 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置
- 本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与二级门架的一端铰接，二级门架的另一端与声纳托架相连，...
- 汤哲王天任李德隆朱兴华陈冰冰
- 文献传递
- 一种无人海洋机器人操舵装置
- 本发明属于无人海洋机器人领域，具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置，包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄，液压缸支座安装在机器人载体内部，液压缸通过后转轴与液压缸支座连接；...
- 陈冰冰谷海涛朱兴华郑荣林扬
- 文献传递
- 基于并联机构的AUV矢量推进器研究
- 2024年
- 本文提出一种PUS-PRS-S并联机构形式的螺旋桨矢量推进器。对矢量推进器进行具体的结构设计,使其能够很容易地作为一个整体安装在AUV尾部。建立矢量推进器的的运动学和动力学模型,通过数值计算与仿真,结果表明,设计的矢量推进器具有良好的运动性能,能够流畅地完成俯仰、偏摆运动。通过对推力矢量的分析,可知矢量推进器在AUV前进方向上始终能提供不低于75%的推力,在偏转方向上最大能提供50%的推力,且推力大小与AUV姿态和航速均无关。对比与传统的以鳍舵作为控制面的AUV,矢量推进AUV在慢速航行状态下具有更好的操纵性。
- 陈修宇朱兴华
- 关键词：AUV并联机构
- 一种水下航行器用双端面机械密封
- 本发明属于水下航行器领域，具体地说是一种水下航行器用双端面机械密封，轴套装配到水下航行器的转轴上、随转轴转动，轴承座通过轴承与轴套转动连接，密封腔体的一端与轴承座连接，另一端设有第一道密封；密封座位于轴承座及密封腔体内、...
- 朱兴华王有郑俊学陈冰冰周溪桥刘永才
- 文献传递
- 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人
- 本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人。包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中推进段和观测载荷段采用开放式框架结构，所述观测载荷段...
- 刘铁军许以军尹远胡志强朱兴华李德隆姜志斌
