林扬
- 作品数：137 被引量：199H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院国防科技创新基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 一种UUV用重载荷搭载与释放装置
- 本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结...
- 朱兴华高启升陈冰冰郑荣林扬
- 文献传递
- 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析被引量：2
- 2020年
- [目的]为保证无动力运载器的上浮参数以及出水姿态满足要求,对无动力运载器倾斜爬升式上浮特性进行分析。[方法]基于STAR-CCM+的重叠网格技术、动态流体相互作用(DFBI)以及流体体积(VOF)波模型,采用CFD数值计算方法,对无动力运载器上浮过程进行动态仿真,研究无动力运载器自身比重、质心与浮心位置、舵角以及释放初速对其倾斜爬升式上浮参数以及出水姿态的影响。[结果]结果表明:当净浮力为运载器排水重量的0.15倍时,运载器纵倾角稳定在45°附近;当净浮力为运载器排水重量的0.10倍时,运载器在倾斜的过程中会经历一个回摆过程;并非净浮力越大,运载器上浮的垂直速度就越快,当净浮力为运载器排水重量的0.20倍时,上浮的垂直速度反而最小。[结论]研究结果可为无动力运载器的总体布局和控制设计以及其他领域应用无动力运载器的可行性分析提供一定参考。
- 张海洋张海洋谷海涛谷海涛林扬冯萌萌
- 关键词：无动力运载器
- 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法
- 本发明属于潜水器的布放与回收技术领域，具体地说是一种潜水器拖航式布放与回收装置及其方法。包括锁紧机构遥控装置、拖带电缆及拖航装置主体，其中锁紧机构遥控装置设置于拖带船船尾，所述拖带电缆的一端与拖带船船尾连接，另一端与拖航...
- 郑荣谷海涛林扬朱兴华张斌刘健
- 文献传递
- 一种轻型无人水下机器人操舵装置
- 本发明涉及无人水下机器人领域，具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置，包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机，其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于轻型无人水下机器人尾...
- 陈冰冰朱兴华林扬郑荣汤哲
- 文献传递
- 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置
- 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置，包括固定框架、丝杠滑台机构B、夹持机构及滑道机构，其中丝杠滑台机构B及滑道机构分别安装于固定框架内，滑道机构位于丝杠滑台机构B...
- 孟令帅谷海涛林扬王旭辉高东勇王宁
- 文献传递
- 一种便携式无人船推进器模块化固定装置
- 本发明属于无人船装备领域，具体地说是一种便携式无人船推进器模块化固定装置，包括基座、T型快速插销、连接轴、扣盖、卡扣、中间转接件、固定盖、喉箍及推进器，其中基座安装在便携式无人船上，所述卡扣的一侧通过T型快速插销与基座连...
- 谷海涛张海洋白桂强徐红丽王子庆唐东生郑荣林扬
- 文献传递
- 减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析
- 2023年
- 为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:减速翼对运载器近水面垂荡运动有显著的抑制作用,减速翼张角越大,运载器实现水面稳定所需的垂荡次数越少,垂荡运动周期越短;低海况下运载器状态参数波动范围逐渐减小,高海况状态参数波动范围先减小后增大,在1 T波周期内垂向速度和纵倾角达到极小值,1 T~2 T波周期内纵倾角逐渐回复到90°;正弦和函数和非线性最小二乘法拟合适用于波浪载荷的短期时域建模。
- 赵志超谷海涛谷海涛林扬高浩
- 关键词：波浪力函数拟合
- 结构自锁式联锁装置
- 一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构，安装在机座底板上，其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆，具体为：所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓螺母固定后形成一个彼...
- 康守权林扬孙斌张将
- 文献传递
- 一种带自锁功能的转运车刹车装置
- 本发明涉及一种转运车刹车装置，具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构，其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架的下端...
- 谷海涛陈冰冰朱兴华郑荣林扬
- 文献传递
- 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法被引量：40
- 2009年
- 在复杂工程系统的概念设计优化中,高精度数值分析方法得到广泛应用,将高精度数值分析与优化方法有机结合,对设计空间展开全面搜索与寻优,已经成为现代设计优化方法的重要发展方向。以水下滑翔机的概念设计为研究对象,引入代理模型,控制高精度分析试验的数量,有效地化解精度与效率之间的矛盾。将参数化几何建模、网格划分以及流体数值模拟分析集成为自动分析流程,并以此为基础采用试验设计理论,构建代理模型,解决水下滑翔机机翼的多目标设计优化问题。给出基于代理模型的设计优化过程,并系统地比较几种试验设计方法的适应性,重点讨论多项式响应面和径向基函数代理模型,所得代理模型相对误差小于2%。采用梯度寻优方法与遗传算法在给定设计空间内进行全面搜索,获得机翼的最佳平面构形,水下滑翔机的升阻比提高6.76%,俯仰力矩的绝对值由0.2760N·m降低为0.0015N·m,提高水下滑翔机的运动性能。
- 谷海涛林扬胡志强俞建成
- 关键词：代理模型
