李德隆
- 作品数：59 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种艇用三级收放机构
- 本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，一级摆动架铰接于固定底架上，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架，一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；二级滑动架与一级摆动架滑动连接...
- 梁洪光郑荣宋涛梁保强李德隆汤哲
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- 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置
- 本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与二级门架的一端铰接，二级门架的另一端与声纳托架相连，...
- 汤哲王天任李德隆朱兴华陈冰冰
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- 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法
- 本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作...
- 张瑶李冬冬李德隆林扬郑荣
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- 一种卫星校准源检测装置及实现方法
- 本发明公开一种卫星校准源检测装置及实现方法，该装置适用于卫星校准源的检测，卫星校准源检测装置包括带有侧保护罩的计算机、检测电缆、检测板卡；本发明装置结构简单、操作性能好，检测方便；本发明检测装置实现方法采用正态分布3σ概...
- 赵宏宇关玉林郭涛李德隆刘健
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- 自动驾驶单元全自动检测装置
- 本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保...
- 赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强李德隆张吉忠
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- 基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法
- 2023年
- 无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。
- 宋吉广李德隆冯亮冯亮冯亮刘阳
- 关键词：无人艇感知信息
- 一种无线遥操开启水下机器人设备的装置
- 本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，并...
- 王子庆李德隆刘大勇许以军郭海亮郭建华马振波
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- 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法
- 本发明涉及一种基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法MCU连接FPGA；FPGA连接外设I/O管理模块；片外FLASH连接MCU，输出锁存器连接MCU；外设I/O管理模块连接若干个外设功能模块；电源模块连接M...
- 王明亮李德隆冯亮郭建华
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- 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统
- 本实用新型涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器...
- 王子庆李德隆刘大勇郭海亮郭建华
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- 深度计标定检测装置
- 本发明公开一种深度计标定检测装置，该装置适用于深度计的标定检测，该深度计为压力或电流传感器；深度计标定检测装置包括计算机装入机箱内并带侧保护罩还有台式气压压力泵和数字压力校验仪；本发明压力泵采用气压方式，压力泵干净无污染...
- 赵宏宇关玉林林扬郭涛李德隆张吉忠梁保强
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