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高黎明

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一七研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 2篇单轴
  • 2篇欧拉角
  • 2篇批生产
  • 2篇陀螺
  • 2篇滤波
  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 2篇多坐标
  • 2篇采样
  • 2篇粗对准

机构

  • 4篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇高黎明
  • 2篇杨长保
  • 2篇王振华
  • 2篇王燕峰
  • 2篇乐晋
  • 2篇左志丹
  • 2篇许海波

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种惯导系统初始对准方法及装置
本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置，该方法包括：惯性导航系统进行粗对准后，按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准；对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准；逆向对准至初...
艾文宇冷悦高黎明王燕峰杨长保
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一种惯导系统初始对准方法及装置
本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置，该方法包括：惯性导航系统进行粗对准后，按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准；对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准；逆向对准至初...
艾文宇冷悦高黎明王燕峰杨长保
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一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法，包括以下步骤：系统上电启动后进入准备阶段，确定IMU安装基面姿态；录取导航原始数据；标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算；大理石标校完成；方位镜标校准备...
王振华乐晋左志丹高黎明许海波
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一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法，包括以下步骤：系统上电启动后进入准备阶段，确定IMU安装基面姿态；录取导航原始数据；标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算；大理石标校完成；方位镜标校准备...
王振华乐晋左志丹高黎明许海波
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