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文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇单轴
  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 2篇调制
  • 2篇欧拉角
  • 2篇批生产
  • 2篇陀螺
  • 2篇线性滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇航行
  • 2篇多坐标
  • 1篇星图识别
  • 1篇制单
  • 1篇矢量
  • 1篇启动方法
  • 1篇目标检测
  • 1篇航行过程

机构

  • 5篇中国船舶重工...

作者

  • 5篇王振华
  • 4篇乐晋
  • 2篇马骏
  • 2篇徐爱明
  • 2篇左志丹
  • 2篇高黎明
  • 2篇许海波
  • 1篇谢伦治

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2005
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
王振华乐晋左志丹高黎明许海波
文献传递
一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法
本发明属于惯性导航系统技术领域,针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求,公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法,步骤为:系统上电启动后,完成数学平台的快速建立,建立基于最优估...
乐晋王振华周平璜徐爱明马骏
一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
王振华乐晋左志丹高黎明许海波
文献传递
一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法
本发明属于惯性导航系统技术领域,针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求,公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法,步骤为:系统上电启动后,完成数学平台的快速建立,建立基于最优估...
乐晋王振华周平璜徐爱明马骏张兴凡
文献传递
大视场星体跟踪器主要关键技术研究被引量:4
2005年
在简要阐述大视星体跟踪器组成及工作原理的基础上,对其关键技术进行了较为详细的分析,并给出了部分试验结果。
王振华谢伦治
关键词:目标检测星图识别矢量
共1页<1>
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