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文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇导航
  • 4篇单轴
  • 4篇导航系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 3篇陀螺
  • 2篇调制
  • 2篇欧拉角
  • 2篇批生产
  • 2篇线性滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇隔离器
  • 2篇惯性测量
  • 2篇光电
  • 2篇航行
  • 2篇多坐标
  • 1篇导航计算机
  • 1篇导航信息
  • 1篇动态范围
  • 1篇一体化

机构

  • 8篇中国船舶重工...

作者

  • 8篇乐晋
  • 4篇王振华
  • 3篇刘和平
  • 3篇陈冲
  • 2篇杨长保
  • 2篇邹志峰
  • 2篇马骏
  • 2篇陈志凌
  • 2篇徐爱明
  • 2篇左志丹
  • 2篇高黎明
  • 2篇许海波

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种捷联式半球谐振陀螺惯导
本发明实施例提供一种捷联式半球谐振陀螺惯导,包括半球谐振陀螺惯性测量组件和与其外部连接的导航计算机。所述惯性测量组件包括半球谐振陀螺、石英挠性加速度计、半球谐振陀螺信号处理模块和I/F转换模块。本发明实施例提供的捷联式半...
乐晋冷悦艾文宇刘和平杜勇
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一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
王振华乐晋左志丹高黎明许海波
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一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法
本发明属于惯性导航系统技术领域,针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求,公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法,步骤为:系统上电启动后,完成数学平台的快速建立,建立基于最优估...
乐晋王振华周平璜徐爱明马骏
一种高精度冲击隔离器
本发明公开了一种高精度冲击隔离器,包括上基座、下基座以及设置在上基座和下基座上的多个球形关节,相对的两个球形关节之间连接有液压阻尼缓冲杆,所述的上基座上设置有光电发射单元,所述的下基座上设置有与光电发射单元对应的光电接收...
刘和平乐晋邹志峰陈冲杨长保陈志凌
一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
王振华乐晋左志丹高黎明许海波
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一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法
本发明属于惯性导航系统技术领域,针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求,公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法,步骤为:系统上电启动后,完成数学平台的快速建立,建立基于最优估...
乐晋王振华周平璜徐爱明马骏张兴凡
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一种一体化动态航向姿态测量装置
本实用新型涉及一种一体化动态航向姿态测量装置,包括卫导天线、电子机箱和本体;本体包括惯性测量单元、经纬仪和集成安装基座,所述惯性测量单元固定安装在所述集成安装基座上,所述经纬仪安装在所述惯性测量单元上,且所述经纬仪的方位...
黄盖云乐晋王世博陈冲樊争奇徐康师慧娜
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一种高精度冲击隔离器
本发明公开了一种高精度冲击隔离器,包括上基座、下基座以及设置在上基座和下基座上的多个球形关节,相对的两个球形关节之间连接有液压阻尼缓冲杆,所述的上基座上设置有光电发射单元,所述的下基座上设置有与光电发射单元对应的光电接收...
刘和平乐晋邹志峰陈冲杨长保陈志凌
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