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乐晋
作品数:
8
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供职机构:
中国船舶重工集团公司第七一七研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王振华
中国船舶重工集团公司第七一七研...
陈冲
中国船舶重工集团公司第七一七研...
刘和平
中国船舶重工集团公司第七一七研...
许海波
中国船舶重工集团公司第七一七研...
高黎明
中国船舶重工集团公司第七一七研...
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中国船舶重工...
作者
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乐晋
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王振华
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刘和平
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陈冲
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马骏
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许海波
年份
2篇
2020
2篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
1篇
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一种捷联式半球谐振陀螺惯导
本发明实施例提供一种捷联式半球谐振陀螺惯导,包括半球谐振陀螺惯性测量组件和与其外部连接的导航计算机。所述惯性测量组件包括半球谐振陀螺、石英挠性加速度计、半球谐振陀螺信号处理模块和I/F转换模块。本发明实施例提供的捷联式半...
乐晋
冷悦
艾文宇
刘和平
杜勇
文献传递
一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
王振华
乐晋
左志丹
高黎明
许海波
文献传递
一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法
本发明属于惯性导航系统技术领域,针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求,公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法,步骤为:系统上电启动后,完成数学平台的快速建立,建立基于最优估...
乐晋
王振华
周平璜
徐爱明
马骏
一种高精度冲击隔离器
本发明公开了一种高精度冲击隔离器,包括上基座、下基座以及设置在上基座和下基座上的多个球形关节,相对的两个球形关节之间连接有液压阻尼缓冲杆,所述的上基座上设置有光电发射单元,所述的下基座上设置有与光电发射单元对应的光电接收...
刘和平
乐晋
邹志峰
陈冲
杨长保
陈志凌
一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
王振华
乐晋
左志丹
高黎明
许海波
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一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法
本发明属于惯性导航系统技术领域,针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求,公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法,步骤为:系统上电启动后,完成数学平台的快速建立,建立基于最优估...
乐晋
王振华
周平璜
徐爱明
马骏
张兴凡
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一种一体化动态航向姿态测量装置
本实用新型涉及一种一体化动态航向姿态测量装置,包括卫导天线、电子机箱和本体;本体包括惯性测量单元、经纬仪和集成安装基座,所述惯性测量单元固定安装在所述集成安装基座上,所述经纬仪安装在所述惯性测量单元上,且所述经纬仪的方位...
黄盖云
乐晋
王世博
陈冲
樊争奇
徐康
师慧娜
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一种高精度冲击隔离器
本发明公开了一种高精度冲击隔离器,包括上基座、下基座以及设置在上基座和下基座上的多个球形关节,相对的两个球形关节之间连接有液压阻尼缓冲杆,所述的上基座上设置有光电发射单元,所述的下基座上设置有与光电发射单元对应的光电接收...
刘和平
乐晋
邹志峰
陈冲
杨长保
陈志凌
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