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左志丹
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2
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供职机构:
中国船舶重工集团公司第七一七研究所
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合作作者
许海波
中国船舶重工集团公司第七一七研...
高黎明
中国船舶重工集团公司第七一七研...
乐晋
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王振华
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许海波
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一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
王振华
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左志丹
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一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法
本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法,包括以下步骤:系统上电启动后进入准备阶段,确定IMU安装基面姿态;录取导航原始数据;标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算;大理石标校完成;方位镜标校准备...
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