池小波
- 作品数：37 被引量：25H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信天文地球更多>>
- 基于无线传感器网络的不确定系统鲁棒融合Kalman滤波被引量：1
- 2018年
- 研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统,并对其进行研究;采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象。基于成功到达的采样数据,设计了一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化局部估计器,利用协方差交互融合方法获得最优融合估计。通过对目标跟踪系统的数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 池小波王艳贾新春
- 关键词：丢包无线传感器网络
- 网络化非周期采样控制系统的主动时间滞后控制:随机脉冲切换系统方法被引量：1
- 2021年
- 研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积极作用并获得较低保守性的结论,首先把带随机丢包的非周期采样系统建模为带固定切换率的随机脉冲切换系统,并在均方意义下提出一个新的分离引理用于分析随机脉冲切换系统的稳定性.然后,基于环⁃泛函方法和所提的分离引理,以线性矩阵不等式形式给出随机脉冲切换系统的均方稳定性判据.进一步,利用区间分割技术得到改进的均方稳定性判据.最后,利用一个经典的数值例子来验证所得稳定判据的有效性和所提方法的优势.
- 贺彦君马伟伟池小波
- 关键词：网络控制系统脉冲切换系统
- 离散时间切换系统在丢失测量下的异步H_∞滤波
- 2012年
- 针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形式给出滤波误差系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一个指数均方稳定的H∞滤波器.最后通过一个仿真实例证明了所给方法的有效性.
- 杨建栋池小波李薇
- 关键词：切换系统H∞滤波平均驻留时间
- 非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制
- 2013年
- 研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连续时间控制系统的时滞输入方法用于离散时间网络化跟踪控制系统的建模中.利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊鲁棒跟踪控制器的激活机制,建立了这类系统跟踪控制的符合系统运行机制的模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件,使得其满足一个给定的H∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件.仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.
- 池小波王菡贾新春
- 关键词：T-S模糊模型鲁棒控制网络诱导时延数据丢包
- 拒绝服务攻击下多区域互联电力系统负荷频率控制方法
- 本发明属于电力系统技术领域，公开了一种拒绝服务攻击下多区域互联电力系统负荷频率控制方法。针对拒绝服务攻击及网络诱导时延下带有风电系统的多区域互联电力系统负荷频率控制问题，首先，构建带有风电系统的多区域互联电力系统的LFC...
- 池小波张灵刘宇韬贾新春
- 一种车站检票口人流量数据收集装置
- 本发明属于属于智能监控和智能交通领域，具体涉及一种车站检票口人流量数据收集装置。对于现有的统计方法若用于车站检票口不仅不能及时反馈，统计结果还存在较大误差，缺乏有效性、准确性、全面性，针对这些问题本发明提供了一种车站检票...
- 池小波刘涵杰王东琳李吉
- 文献传递
- 基于T-S模糊模型的网络控制系统的镇定被引量：2
- 2007年
- 研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统。利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了非线性网络控制系统的模型,经由一种丢包依赖的Lyapunov泛函方法,得到了带有任意丢包的非线性网络控制系统的稳定性条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了一种镇定模糊控制器设计方法。
- 郝星华池小波贾新春
- 关键词：非线性系统网络控制系统T-S模糊模型数据丢包
- 双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法
- 2013年
- 由于各种传感器的不同采样周期,线性系统的状态变量被分为两类,每一类状态变量有一个采样周期.根据两类状态变量不同的采样周期,提出了一个周期的切换控制器.因此双率控制系统可以被建模为一个带有时变的锯齿状时滞的切换系统,并给出了使系统镇定的充分条件和相应的控制器设计方法.
- 贺彦君池小波
- 一种车站检票口人流量数据收集装置
- 本发明属于属于智能监控和智能交通领域，具体涉及一种车站检票口人流量数据收集装置。对于现有的统计方法若用于车站检票口不仅不能及时反馈，统计结果还存在较大误差，缺乏有效性、准确性、全面性，针对这些问题本发明提供了一种车站检票...
- 池小波刘涵杰王东琳李吉
- 拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波
- 2018年
- 研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑切换与事件触发传输的影响,将网络化滤波误差系统建模为一随机时滞系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一有界实数引理使得滤波误差系统是稳定的且满足一定的衰减性能,并提出一种事件触发参数和网络化滤波增益的协同设计方法,最后通过仿真例子证明所设计滤波器的有效性和低能耗.
- 池小波张利利贾新春
