张大伟
- 作品数:18 被引量:26H指数:2
- 供职机构:山西大学数学科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省国际科技合作计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信经济管理更多>>
- 基于时滞脉冲系统方法的网络化H_∞滤波
- 2017年
- 研究了一类具有网络诱导时延和随机丢包的连续线性系统网络化H_∞滤波问题.考虑区间有界的网络诱导时延和伯努利分布刻画的丢包现象,将网络化滤波误差系统建模为一类带有重置方程的时滞脉冲系统.构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并评估脉冲时刻的能量变化,以可求解的线性矩阵不等式形式设计滤波器,使得滤波误差系统均方渐近稳定并满足给定的H_∞干扰抑制水平.通过仿真验证设计方法有效性.
- 周志勇张大伟
- 关键词:网络诱导时延随机丢包
- 基于模型的网络化控制系统事件触发控制被引量:1
- 2016年
- 研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒H_∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒H_∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。
- 王迎霞张大伟贾新春
- 关键词:网络化控制系统网络诱导时延鲁棒H_∞控制事件触发
- 集体化时期的“农业机械化”与乡村社会——以山西模范村贾家庄为例
- 农业为国之根本,一个国家经济的发展和强大均需要以农业为支撑。在新中国成立之前我国农业历经战争摧残,新中国成立之后面对经济建设的困境,首先就需要尽快恢复农业生产。由此在1949年之后,国家开始着力推进农业生产的恢复,并且把...
- 张大伟
- 关键词:农业机械化社会变迁集体化时期
- 带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波被引量:1
- 2016年
- 研究事件触发通讯机制下带有网络诱导时延的一类网络化线性系统的分布式H∞一致性滤波问题.基于一类分布式事件触发策略并考虑有界网络诱导时延的影响,提出一类网络化分布式一致性滤波协议,将分布式网络化滤波误差系统建模为一个带有多重区间时变时延的时滞系统.利用多重时延的上下界构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出事件触发通讯机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法.最后通过数值例子说明本文所提方法的有效性.
- 卢成赛张大伟
- 关键词:网络诱导时延
- 基于同步观测器的双率系统的网络化H∞控制
- 研究一类带有网络诱导时滞和有界丢包的双率系统的H∞控制问题。系统状态被两类带有不同采样频率的传感器采样,分别通过不理想网络传输到控制器端。考虑到不同采样率的影响,引入一个基于同步观测器状态反馈控制器来估计系统状态并镇定双...
- 马伟伟贾新春张大伟
- 关键词:时滞系统
- 带传输时滞的双率网络控制系统的指数镇定
- 2013年
- 为研究一类带有传输时滞的双率网络控制系统的镇定性问题,文章提出一个周期切换的控制器把系统建模为一个切换控制系统,最后给出该切换系统的指数稳定性的充分条件,控制器设计可以通过求解该组线性矩阵不等式得到.
- 马伟伟贾新春张大伟
- 关键词:切换系统时滞
- T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用
- 众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非线性时滞系统的鲁棒控制器的设计问题,是一个非常有意义的热点研究课题.另一方面,网络控制系统就(NC...
- 张大伟
- 关键词:鲁棒H∞控制非线性网络控制系统网络诱导时延数据丢包时滞系统
- 文献传递
- 一类非线性时滞系统的故障检测—LMI方法
- 2010年
- 本文研究了一类非线性时滞系统的H_∞故障检测观测器设计问题。以状态观测器作为残差产生器,建立观测误差动态系统。在系统的初始状态为不确定但有界的情形下,对这类观测器的设计提出两类改进的H_∞性能指标,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了故障检测观测器的设计方法。
- 张玉贾新春郑利红张大伟
- 关键词:T-S模糊系统时滞故障检测模糊观测器线性矩阵不等式
- 一种用于汽车防追尾装置的动态预警方法
- 本发明涉及车辆行驶安全预警技术,具体公开了一种用于汽车防追尾装置的动态预警方法。该方法克服了现有技术因为噪声问题不能及时捕捉车辆相对速度突变现象的缺点,提供了一种能实时获取车间距及其变化速度,快速捕捉到车间距速度的突变,...
- 李雷冯红迎萍贾新春池小波张大伟
- 文献传递
- 无线传感器网络中基于事件触发的分布式滤波
- 2017年
- 研究了具有随机丢包特征和事件触发通讯机制的无线传感器网络下离散线性系统的分布式H∞滤波问题.采用独立的伯努利分布刻画传感器节点通讯的数据丢包,事件驱动通信机制的采用是希望减少无线传感器网络中的通信负担和能量消耗,只有在满足一定的触发条件时,每个传感器节点上的测量值才被传输到它的邻居节点.针对无线传感器网络,在一个统一框架下同时考虑数据丢包和事件触发的影响,建立滤波误差系统模型.利用李雅普诺夫稳定性理论,以LMIs形式给出基于事件触发的分布式H∞滤波性能判据和滤波器参数的设计方法.最后通过用数值仿真来验证所设计方案的有效性.
- 赵航张大伟
- 关键词:无线传感器网络滤波丢包