王菡
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金山西省国际科技合作计划项目年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制
- 2013年
- 研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连续时间控制系统的时滞输入方法用于离散时间网络化跟踪控制系统的建模中.利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊鲁棒跟踪控制器的激活机制,建立了这类系统跟踪控制的符合系统运行机制的模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件,使得其满足一个给定的H∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件.仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.
- 池小波王菡贾新春
- 关键词：T-S模糊模型鲁棒控制网络诱导时延数据丢包
- 基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制被引量：1
- 2012年
- 研究离散时间非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,其中被控对象是由T-S模糊模型表示。利用非平行分布补偿技术和时滞输入方法建立跟踪控制模型。以线性矩阵不等式的形式给出隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证闭环系统的给定跟踪性能。
- 王菡
- 一类非线性网络控制系统的跟踪控制
- 通过共享实时媒体网络带有反馈闭环的控制系统称为网络化控制系统(NCSs).它具有低成本，高可靠性，易安装和维护等优点.然而，通信网络的嵌入同样带来某些不利的现象，比如网络诱导时延和数据丢包等，经常影响NCSs的性能甚至造...
- 王菡
- 关键词：非线性网络控制系统跟踪控制T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 非线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制
- 本文研究一类非线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制问题.非线性被控对象是由不确定离散时间Takagi Sugeno (T-S)模糊模型表示,并且使用一个线性系统来描述被跟踪对象,在数据传输中,考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络...
- 池小波王菡贾新春
- 关键词：非线性网络鲁棒控制模拟仿真
- 文献传递
- 基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制
- 2012年
- 研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
- 王菡贾新春池小波尚建宁
- 关键词：非线性网络控制系统输出跟踪控制T-S模糊模型
