王政
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：河北工程技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金河北省科技厅科研项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于二维云模型的激光电子散斑干涉图像算法
- 2016年
- 激光散斑干涉图像中不可避免的存在很多的噪声,这些噪声会极大的影响激光电子散斑干涉图像的处理,传统去噪算法在去除噪声的同时还会把一些重要的信息去除掉,针对这些问题,文章提出了基于二维云模型的算法,文章不但构建二维云模型,还对激光电子散斑干涉图像进行了降噪处理,测试结果表明,本算法去噪的效果有了明显的提高,同时平均执行时间大大缩小,具有广阔的实用价值。
- 张微微吕晓华王政
- 关键词：去噪处理二维云模型
- 基于聚类算法对象提取的快速定位采摘机器人设计被引量：6
- 2016年
- 为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人。该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了Lab彩色空间聚类算法,有效地降低了图像的色彩数和噪声,实现了图像对象的量化处理,大大提高了果实定位和采摘的效率。为了验证设计的快速定位采摘机器人的可靠性,对机器人的采摘性能进行了测试,测试项目主要包括图像处理和果实定位。通过测试发现:快速定位机器人可以有效地实现图像聚类中心的提取,并对聚类中心进行编码,每次定位用时少、定位速度高且果实采摘的准确性累计概率较高,符合高精度、高效率果实采摘机器人的设计需求。
- 王政张微微张宾白向伟汪小志
- 关键词：采摘机器人视频对象聚类算法机器视觉
- 基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计被引量：8
- 2016年
- 为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。
- 张微微王政杨静宜余良俊
- 关键词：智能监控自主导航路径规划嵌入式云计算采棉机
