张宾
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：河北工程技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金河北省社会科学发展研究课题河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 基于FPGA的一种井下手持式气体检测仪设计
- 2023年
- 瓦斯气体泄漏对井下煤矿生产造成重大影响,严重时会极大威胁人员和设备安全,手持式气体检测仪是井下气体安全监控系统的重要补充。提出了一种基于FPGA的井下手持式气体检测仪方案,能够对瓦斯气体及其他气体进行检测,设计了系统的整体框架,对气体传感器输入模块进行了详细研究,并设计了传感器信号放大电路和A/D转换电路,最后对系统进行了测试。结果表明设计的手持式气体检测仪具有较高的检测精度和较短的检测时间,完全满足煤矿井下使用需求。
- 张巧魏晓娅张宾
- 关键词：气体检测FPGA手持式瓦斯
- “工匠精神”与应用技术型人才培养的联系探究被引量：1
- 2019年
- "工匠精神"的基本内涵包括敬业、精益、专注、创新等方面的内容,"工匠精神"是我们伟大中国从古至今一直传承下来的高尚美德。在2016年3月5日国务院总理李克强在政府工作报告中说,鼓励企业开展个性化定制、柔性化生产,培育精益求精的工匠精神,增品种、提品质、创品牌。这就对高校尤其是应用技术型高校提出了更高的要求,除了必须的传授课本及技能知识之外,必须要将培育工匠精神纳入日常的教学工作当中,写入到人才培养计划之内。工匠精神不仅体现在精心打造产品上,还体现在对精工制作的理念和追求上,更重要的是要创造出新成果,当然前提是要不断吸收最前沿的技术。
- 闫晶林海霞张宾
- 基于Python技术的视觉采摘机器人作业优化被引量：1
- 2023年
- 为进一步提高我国采摘机器人作业的稳定性与适应性,以Python技术为引导,针对视觉采摘机器人展开控制系统设计及深度优化研究。以采摘机器人的主要结构组成为基础,结合设计目标与功能要求,建立准确定位与识别的视觉控制模型;应用图像处理核心算法,进行相应深入细致的Python编程核心优化,得到完整性的采摘作业控制实现系统,并展开针对性的采摘试验。结果表明:基于Python理论的采摘机器人控制优化后,采摘误差得到了进一步降低,系统运行的稳定性好,采摘成功率与整机作业效率同步提高至90%以上,均实现了相对提升度达8.5%以上的改善目标,验证了Python技术应用到采摘控制装置的可行性与优越性,对于类似农机智能化装置的应用有很好的启发作用,值得借鉴与推广。
- 宿敬肖张宾张巧
- 关键词：采摘机器人图像处理
- 基于网络数据库应用的农业智慧灌溉平台研究
- 2023年
- 以农业灌溉控制过程为研究对象,基于网络数据库技术设计了一种远程智能灌溉系统平台。智慧灌溉系统平台以传感器技术、网络通讯技术及数据库技术为基础,采用自上而下的方式进行搭建,采用数据采集节点对灌溉区域内的环境参数进行采集和监测,并将数据传输至云服务平台,生成灌溉控制指令后发送至现场控制器节点,控制电磁阀或水泵执行灌溉任务。
- 张宾宿敬肖张卫娟
- 关键词：网络数据库数据采集节点现场控制器
- 基于区块链技术的乡村振兴治理体系现代化途径研究
- 2023年
- 区块链技术以其去中心化、不可篡改性、匿名性和可溯源性为乡村振兴治理体系现代化提供了一条优化之路。基于区块链技术探索乡村振兴治理现代化有助于治理格局由行政化向扁平化的过渡,有助于治理主体由中心化向去中心化转变,有助于诚信体系由关系制约向智能合约发展。针对区块链技术应用于乡村振兴中遇到的技术、体制、制度、认知方面的“瓶颈”,要积极发挥基层党组织作用,探索基于区块链技术治理的新模式;不断提高技术创新水平,使得区块链技术更加适于乡村治理;加快制度供给速度,提高区块链技术服务乡村治理的水平;努力提升技术认知水平,研究基于区块链技术的运行体系。
- 张宾张巧田云霞彭丽叶
- 基于聚类算法对象提取的快速定位采摘机器人设计被引量：6
- 2016年
- 为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人。该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了Lab彩色空间聚类算法,有效地降低了图像的色彩数和噪声,实现了图像对象的量化处理,大大提高了果实定位和采摘的效率。为了验证设计的快速定位采摘机器人的可靠性,对机器人的采摘性能进行了测试,测试项目主要包括图像处理和果实定位。通过测试发现:快速定位机器人可以有效地实现图像聚类中心的提取,并对聚类中心进行编码,每次定位用时少、定位速度高且果实采摘的准确性累计概率较高,符合高精度、高效率果实采摘机器人的设计需求。
- 王政张微微张宾白向伟汪小志
- 关键词：采摘机器人视频对象聚类算法机器视觉
