杨静宜
- 作品数：23 被引量：34H指数：3
- 供职机构：河北工程技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金河北省人力资源和社会保障研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信电气工程更多>>
- 基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知研究被引量：2
- 2023年
- 煤矿巡检路径环境多为边界模糊的非结构化平面,导致巡检机器人环境感知效果不理想,自主控制能力偏弱,巡检效率较低。基于机器视觉理论,运用直通滤波、B样条曲线对点云数据进行预处理,利用SEEDS分割方案对图像子区域进行划分,并以巷道地面为例,通过支持向量机(SVM)来验证拟合结果的准确性。实验结果表明,边界拟合结果与实际巷道路面的边界较为一致,巡检机器人环境感知能力有了较大提升。
- 杨静宜赵莉娅梁月肖
- 关键词：机器视觉巡检机器人环境感知
- 一种人工智能教学装置及其方法
- 本发明提供一种人工智能教学装置及其方法，所述人工智能教学装置包括教师端、通讯模块、学生学习端，所述教师端内包括图像采集模块、声音采集模块、教学视频生成模块、数据压缩模块、课后习题打包模块、数据发送模块一、控制器一、数据接...
- 崔建弘沈娴吕晓华杨静宜
- 文献传递
- Ku波段射频组件的研究
- 2020年
- 随着电子通信技术的不断发展,特别是无线通信领域有了长足的技术发展,主要应用范围既覆盖了雷达系统和探测系统又覆盖了移动通信系统的多个领域。但是随着无线通信技术应用的蓬勃进步,频谱资源的消耗、电磁的干扰等问题都亟待一些技术解决。
- 崔建弘沈娴杨静宜
- 关键词：波段射频组件
- 一种基于人工智能技术的数据采集系统及方法
- 本发明提供一种基于人工智能技术的数据采集系统，包括智能采集模块、数据检测模块、处理器、控制器、数据整合模块、原始数据储存库、数据分类模块、分类数据储存库、数据发送模块、通讯模块、应用端，所述智能采集模块连接数据检测模块，...
- 吕晓华沈娴杨静宜崔建弘
- 文献传递
- 一种人工智能处理方法及系统
- 本发明提供一种人工智能处理系统，包括视频上传模块、视频解码模块、图像提取模块、人物图像提取模块、清晰度增强模块、图像美化模块、图像合成模块、背景素材选择模块、视频生成模块，所述视频上传模块连接视频解码模块，所述视频解码模...
- 沈娴杨静宜崔建弘吕晓华
- 基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪
- 2024年
- 针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。
- 杨静宜白向伟
- 关键词：PSO-BP神经网络运动学模型误差函数增量式PID
- 复杂光照背景下机器人激光测距姿态自动控制方法被引量：2
- 2023年
- 对机器人姿态进行控制时,为了精准预测机器人的运动路径,解决其姿态角实际值与期望值差别大、变化规律波动大以及响应时间长的问题,提出一种机器人激光测距姿态自动控制方法。增强光照复杂背景下的激光数据,在合并码盘数据以及加速度计数据的基础上,结合增强后的激光传感器定位数值以及机器人姿态数值,预测机器人即将运动的位置,引入跟踪算法,控制机器人的位置和角度,实现机器人激光测距姿态自动控制。实验结果表明,所提方法在第6 m的运行长度下,姿态角不再发生变化,而且波动情况最小,响应时间在50 s左右逐渐趋于平稳,符合实际情况,保证姿态角实际值与期望值差别小、变化规律波动小以及响应时间短。
- 崔建弘杨静宜包丽媛张卫娟
- 关键词：激光测距
- 一种基于计算机视觉的果品检测系统
- 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的果品检测系统，包括滑杆，所述滑杆下端均匀固定设置有若干储存仓，所述储存仓下端固定设置有引导管，所述引导管下端固定设置有排列管，所述排列管外侧表面下端设置有间歇出料机构，所述间歇出料机构...
- 杨静宜
- 文献传递
- 一种基于人工智能的自适应教育方法和系统
- 本发明提供一种基于人工智能的自适应教育的系统，包括登录模块、身份信息采集模块、中心控制器、教师管理端、学生学习端，所述身份信息采集模块内包括姓名采集单元、性别采集单元、职业采集单元、所在年级采集单元、所在班级采集单元、人...
- 杨静宜吕晓华崔建弘沈娴
- 文献传递
- 基于特征深度学习的机器人协调操作感知控制被引量：3
- 2021年
- 为了在操作者与机器人之间实现更为稳定的负载运动状态,提出一种基于特征深度学习的机器人协调操作感知控制方法,分析机器人的协调操作原理,根据虚拟阻尼、虚拟惯量与虚拟刚度系数,构建人机协调操作模型,利用特征深度学习对模型内的神经网络进行网络信息的交互拓扑,优化机器人协调操作的感知性能。同时,减少内存占比,对人力交互信息滤波去噪,进一步提升操作稳定性,将交互信息内的广义阻尼、广义惯量与广义刚度融合至模型内,完成机器人协调操作感知的控制。仿真结果表明,上述方法有着较好的操作感知控制精度,减少系统资源的占用比值,提升机器人协调操作感知控制效率。
- 杨静宜崔建弘庞雅静
- 关键词：机器人感知控制
