余良俊 作品数:12 被引量:39 H指数:4 供职机构: 中国地质大学机械与电子信息学院 更多>> 发文基金: 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 更多>>
在噪声背景下的语音识别端点检测 被引量:1 2007年 在研究时,首先进行加性噪声模型的建立,而后通过滤波对带噪语音信号进行预处理,采用维纳滤波进行滤波。在进行语音信号的预处理后,使用VAD算法进行端点检测。建立整个试验系统后,找出了最佳方案。 余良俊 张友纯关键词:语音识别 噪声 滤波 端点检测 MATLAB Multisim仿真技术在数字电子技术教学中的应用 被引量:8 2013年 针对数字电子技术课程的基本理论枯燥、实践性很强的教学特点,将Multisim仿真技术应用到教学中,弥补了传统教学手段的不足。通过在数字电子技术的理论教学、验证性实验和设计性实验环节中的具体电路应用,阐述了Multisim仿真技术在数字电子技术教学各个环节中发挥的重大作用。 孙利华 余良俊 黄翠翠关键词:数字电子技术 MULTISIM 仿真 实践教学 理论教学 基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计 被引量:2 2016年 为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式联合收获机的可靠性,对其功能进行了测试,主要包括模糊控制的响应时间、超调量及籽粒的破碎率。其中,模糊控制的测试主要使用MatLab提供的SIMULINK工具箱来完成。通过测试发现:联合收获机的转速提升1rad/s,其控制时间为仅为1s,经过模糊控制之后超调量明显减小,响应曲线平滑,调节时间理想。最后,通过籽粒破碎率试验发现:使用本文设计的低籽粒破碎率联合收获机的在收获过程中的籽粒破碎率有了明显的降低,符合设计要求。 黄力刚 王哲 余良俊关键词:联合收获机 模糊控制 参数整定 PID调节器 SIMULINK工具箱 基于DTW的话者识别系统的实现 说话人识别是通过对说话人的个性特征进行分析和提取来达到确认或辨别说话人身份的目的。由于其具备数据采集设备的非接触性、简易性,价格比较低廉,易被用户接受等优点,具有广泛的市场应用前景。
本文首先介绍了说话人识别的... 余良俊关键词:语音识别 语音信号 信号处理 文献传递 基于DTW的话者识别系统的实现 被引量:2 2010年 首先,采用传统的DTW(Dynamic Time Warping,动态时间弯折)算法,计算积累距离矩阵,求得最佳匹配路径所对应的匹配距离;然后,将最后的匹配分数用min函数找到最小值对应的模板;最后,返回对应的模板代码。在此基础上,还探讨并提出了进一步提高识别率的方法和提高系统效率的高效算法,即放宽端点的DTW算法,并进行了一定量的实验。使识别效果达到更好。 余良俊关键词:话者识别 端点检测 DTW 基于传感和信息采集的自主导航免耕播种机设计 被引量:2 2016年 为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机。该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向定位问题。为了验证免耕播种机的性能,对使用DOA估计信号后的播种机进行了性能测试。测试发现:其播种误差要明显小于单纯使用最小二乘法和双曲线测量法,播种合格率最高达到了98.7%,变异系数最低为1.35%,播种的精确性和稳定性较高。通过对比传统播种机和本文设计播种机的播种时间,本文设计的播种机播种时间有所缩短,播种效率有了大幅度的提高,免耕播种性能好,可以在自动化播种作业中进行推广。 胡应占 郭素娜 余良俊关键词:免耕播种 自主导航 DOA估计 基于LPCC的话者识别系统 被引量:9 2007年 本文讨论话者识别系统的处理过程,从信号预处理开始(数字采样、预加重滤波、加窗分帧)开始,分别介绍了语音信号的端点检测、特征参数提取以及简单识别的方法,并对每个步骤可用的几种方法在实验的基础上进行了分析对比。最终,根据选择的LPCC特征参数和识别算法设计了基于LPCC的话者识别系统。 余良俊 张友纯关键词:语音识别 LPCC 基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计 被引量:8 2016年 为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。 张微微 王政 杨静宜 余良俊关键词:智能监控 自主导航 路径规划 嵌入式 云计算 采棉机 基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计 被引量:6 2016年 为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。 宿敬肖 张宾 林海霞 余良俊关键词:联合收割机 神经网络 液压控制 无级调速 PID控制 基于多跳无线局域网络的多联合收获机速度协同控制 被引量:1 2016年 随着现代化农业科学技术的进步,大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中,为了提高联合收获机械装置作业的生产效率,提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络,实现了多机大面积协同化作业控制。利用无线多跳网络,基于地形和地质条件,统一多机作业的速度,根据脱粒滚筒的转速和籽粒的损失率,对协同速度进行优化。为了验证设计的多跳无线局域网多速度协同控制的有效性,对多联合收割机的速度优化效果和籽粒的损失率进行了实验测试。由测试结果可以看出:采用多联合收割机前进速度协同控制后,其机械效率和籽粒的损失率都得到了明显的改善,从而验证了速度协同控制方法的可靠性,为大面积农作物收获机械自动化作业通信技术的研究提供了一种新的无线多跳网络优化方法。 余良俊 余良俊 席东河关键词:协同控制 多跳网络 脱粒滚筒 籽粒损失