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陈宏伟

作品数：17 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇外骨骼
  • 4篇手部
  • 4篇手部功能
  • 3篇路基
  • 3篇机器人
  • 2篇导杆
  • 2篇移动终端
  • 2篇迂回
  • 2篇指关节
  • 2篇指套
  • 2篇手指关节
  • 2篇铁尾矿
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇终端
  • 2篇尾矿
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇无线
  • 2篇无线传输
  • 2篇无线传输方式

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...
  • 6篇中铁十七局集...
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 2篇青岛理工大学
  • 2篇中国地质大学...
  • 1篇重庆工商大学
  • 1篇中铁十二局集...

作者

  • 17篇陈宏伟
  • 6篇张福海
  • 6篇付宜利
  • 6篇华磊
  • 4篇张勤超
  • 4篇王翔宇
  • 2篇凌贤长
  • 2篇唐亮
  • 2篇杨忠年
  • 1篇田爽

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种背部式外骨骼手指关节迂回机构
一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在...
付宜利张福海张勤超华磊陈宏伟
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外骨骼式手部康复机器人控制系统与策略研究
手是人体最重要的器官之一,在人类日常生活中扮演着无可替代的作用。由于脑卒中(中风)等术后因中枢神经损伤导致的手部运动功能障碍,为患者的日常生活带来了极大了影响,需要通过康复训练来重新获得运动功能。随着机器人及相关技术的发...
陈宏伟
关键词：外骨骼机械系统控制策略
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一种外骨骼式的手部功能康复机器人
一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后...
付宜利张福海张勤超华磊陈宏伟王翔宇
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基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数...
付宜利张福海陈宏伟王翔宇华磊
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房地产项目管理模式研究
项目管理已广泛应用于各个行业。同样，在房地产行业，项目管理知识正逐渐成为保障产品品质、取得经济效益的重要手段。房地产项目管理对于房地产开发企业来说是至关重要的，开发商前期的精心策划、市场调研、可行性论证、经济分析评价，以...
陈宏伟
关键词：房地产行业项目管理
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一种聚合物-矿物复合水泥浆液自动制备与供给装置
本发明公开了一种聚合物‑矿物复合水泥浆液自动制备与供给装置，所述装置由计算机自动制浆模块和浆液制备与供给装置组成，所述浆液制备与供给装置与计算机自动制浆模块连接，计算机自动制浆模块根据所需浆液配置比例发出控制指令信号，浆...
陈宏伟凌贤长南嘉明关新春李晓丹胡心雨王名远陈小玉
一种用于铁路路堤边坡加固的锚杆支护结构及其施工方法
一种用于铁路路堤边坡加固的锚杆支护结构及其施工方法，属于锚杆支护技术领域。承压板固定在安装构件上且设在地表上，抗拉钢筋与连接件上下交替固定，最上端抗拉钢筋与安装构件连接，最下端连接件与下端面有突起、圆周面有搅拌翼、防旋翼...
凌贤长丛晟亦卢凡唐亮邢文强陈宏伟赵香萍
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一种背部式外骨骼手指关节迂回机构
一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在...
付宜利张福海张勤超华磊陈宏伟
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一种固化铁尾矿的路基填料及路基的施工方法
本发明属于路基领域，具体涉及一种固化铁尾矿的路基填料及路基的施工方法。所述的固化剂包括固化剂母料、矿粉、粉煤灰；所述的固化剂母料，包括以下原料：硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、硅灰石粉、生石灰、氢氧化钾、硫酸钾、甲酸钙、水玻璃...
杨忠年秦夕朋陈宏伟凌贤长王宇张莹莹
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统
基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数...
付宜利张福海陈宏伟王翔宇华磊
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