张福海
- 作品数：74 被引量：131H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 手部创伤康复机器人关键技术研究
- 2019年
- 在医疗创伤中,由于手部解剖结构精细,治疗后康复周期长,因此,手部运动功能康复治疗已经成为现代康复医学和康复工程迫切需要解决的热点问题。而手部康复机器人系统将会克服传统方法的缺陷,更好地促进患者手部功能恢复,使恢复运动更加有效,恢复过程更短,安全性得到更好的保障,应用前景广阔,意义巨大。
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- 关键词：康复机器人创伤康复治疗机器人系统康复工程康复医学
- 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划
- 由于载体姿态是否稳定对于保证空间机器人系统与地球通讯和太阳能电池的正常工作非常重要,一种载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人工作模式被提出;基于Lagrange方法,推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学方程;根据边界...
- 付宜利张福海王树国
- 关键词：自由漂浮空间机器人动力学
- 文献传递
- 一种用于康复机器人的腕部外骨骼
- 一种用于康复机器人的腕部外骨骼，它包括外骨骼执行机构和传动驱动机构，所述外骨骼执行机构包括簧片模块和线轮环模块，传动驱动机构将动力通过鲍登线传递给簧片模块，用于控制腕关节作弯曲/伸展和内收/外展运动，线轮环模块为多线轮环...
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- 文献传递
- 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统
- 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数...
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- 文献传递
- 一种微创机器人持镜机械臂
- 一种微创机器人持镜机械臂，它涉及一种手术机器人用机械臂，以解决现有微创机器人的机械臂体积较大，不便于手动实现术前调整以及整体机构装配困难和刚度低的问题，它包括被动臂、第一关节、第二关节和内窥镜夹持装置；竖直平移机构包括底...
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- 面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究
- 人类日益频繁而复杂的空间探索活动，使得空间飞行器在轨服务技术成为近年来研究热点。空间机器人系统在空间飞行器在轨维护领域具有无可比拟的优越性，特别是采用自由漂浮空间机器人系统执行在轨维护任务，具有寿命长和安全性好等优势。而...
- 张福海
- 关键词：空间机器人自适应控制
- 文献传递
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置，涉及一种集成化手术器械驱动装置。以解决现有手术器械装置的驱动电机布置方式增大了关节的驱动力矩，使得系统容易产生震动，同时手术器械的平移运动往往是通过螺母丝杠方式驱动，存在不利于术...
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- 一种拇指功能康复的外骨骼机器人
- 一种拇指功能康复的外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人。本发明解决现有的康复机械手未能充分模拟手指关节的自然运动，存在康复治疗的效果不尽人意以及不具备感知功能的问题。其中指间关节单元和掌指关节单元均采用平面导杆机构来驱动...
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- 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划
- 由于载体姿态是否稳定对于保证空间机器人系统与地球通讯和太阳能电池的正常工作非常重要，一种载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人工作模式被提出;基于Lagrange方法，推导了载体姿态无扰的自南漂浮空间机器人动力学方程;根据边界...
- 付宜利张福海王树国
- 关键词：自由漂浮空间机器人动力学方程
- 文献传递
- 一种全上肢外骨骼康复机器人
- 一种全上肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼执行机构和传动驱动机构，肩部外骨骼、肘部外骨骼、腕部外骨骼以及手部外骨骼均为镜像互换结构，拇指模块和四个指模块分别为三层簧片耦合驱动结构，手掌模块驱动拇指模块和四个指模块；所述腕部外...
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- 文献传递
