付宜利
- 作品数：433 被引量：1,530H指数：21
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 机器人的三角形阵列红外传感器
- 机器人的三角形阵列红外传感器，它涉及一种传感器装置，它为了解决已有机器人中红外线发射管和红外线接收管的数量多，成本高，信号处理运算量大，而且使得系统速度和可靠性降低的问题，而提出一种机器人的三角形阵列红外传感器。它由红外...
- 付宜利靳保王树国曹政才
- 文献传递
- 机器人敏感皮肤多传感器数据融合被引量：1
- 2005年
- 针对敏感皮肤结构及其实时为智能机器人提供周围环境信息的特点,提出了一种基于容错技术的多传感器在线自适应加权融合算法.该算法首先对敏感皮肤模块测量数据进行预处理,获得具有容错特性的虚拟传感器数据值,然后依据各虚拟传感器方差的变化,及时以自适应方式调整参与融合的各虚拟传感器的最优权系数,使融合系统的均方误差始终最小.实验结果表明:该算法能有效处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息,同时保证融合结果的精确性和可靠性,从而使敏感皮肤系统具有良好的容错性和稳健性.
- 曹政才付宜利王树国靳保马全武
- 关键词：敏感皮肤容错性数据融合
- 基于加工中心的在线检测技术的研究被引量：4
- 2007年
- 研究了CIMS环境中基于加工中心的在线检测技术,开发完成与机床进行通讯的专用接口通讯板卡,具有信号隔离、信号变换、信号传递等功能。讨论了测头选用方法。在分析进给速度对检测精度影响的基础上,构造了一种适用于在线检测的扩展时间分割增量插补算法。最后,介绍了检测系统软件的功能。
- 王世刚付宜利
- 关键词：加工中心在线检测光栅尺插补
- 一种可变构型的三指机械手爪
- 一种可变构型的三指机械手爪，它涉及一种三指机械手爪。本发明解决了现有的三指机械手爪存在体积大、维护保养成本高以及整个手爪存在一定的抓取构型局限性的问题。旋转底座上均布设置有三个旋转轴，每个手指底端电机的输出轴与相应的一个...
- 张福海付宜利李国志曲家迪
- 文献传递
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机...
- 封海波付宜利马腾飞卢钰吕毅董鼎辉
- 文献传递
- 基于普通微机的大数据量医学影像三维交互方法
- 基于普通微机的大数据量医学影像三维交互方法，本发明涉及计算机图形学与信息可视化技术领域。以解决对重建后的大数据量三维模型进行交互的问题。它通过下述步骤实现：医学影像三维数据体的多精度分块，将分块后的数据用八叉树结构进行存...
- 付宜利肖永飞王树国
- 文献传递
- 引入基因修复技术的产品装配序列规划方法被引量：4
- 2010年
- 将基于遗传学原理的基因修复技术引入用于求解装配序列规划问题的遗传算法,该算法采用基因组描述装配过程中的零部件顺序信息,通过建立先序关系矩阵描述装配过程中零部件的装配优先关系及几何可行性约束.利用基因"修复"操作,将子代个体中违反先序约束的基因"修复"为有效基因,从而保证了整个种群的基因多样性,避免了进化过早地收敛于局部最优解,使得最终结果的评价指标更优.某二级减速器的装配规划实例表明,该方法是一种具有工程实际意义的产品装配序列规划方法.
- 刘诚付宜利
- 关键词：基因修复装配序列规划遗传算法
- 一种液压驱动的三自由度并联腕部机构平台
- 一种液压驱动的三自由度并联腕部机构平台，它涉及仿人机器人领域。本发明解决了现有的仿人机械臂存在无法满足多个液压作动器集成化设计以实现结构的紧凑性和轻量化，且难以同时满足前臂末端运动关节具有较强负载能力、较大运动范围和紧凑...
- 李旭付宜利陶振国
- 基于传热学分析的导管导向机器人驱动控制技术研究被引量：1
- 2008年
- 为了保证手术安全性,防止导管导向机器人形状记忆合金(SMA)驱动器产生过热现象,本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统。在对SMA驱动器进行了详细的传热学分析的基础上,确定使用脉宽调制(PWM)电源驱动SMA驱动器时的电流计算方法,开发适用于导管导向机器人的电阻反馈驱动控制系统。在血管模型中模拟了介入手术的插管过程,按照预定的模拟手术路线,在电阻反馈控制系统的控制下,成功地完成了导向机器人进入目标血管分支的实验。实验结果表明,整个模拟介入手术准确迅速,导向机器人的应用大大降低了手术的难度。
- 李显凌付宜利王树国韩俊晓
- 关键词：导管形状记忆合金驱动控制系统
- 柔性制造单元工作过程三维动态图形仿真技术的研究
- 马玉林肖祥胜付宜利
- 关键词：计算机化仿真程序系统最佳化柔性制造系统
