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周帆

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：吉林省教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 9篇机械臂
  • 8篇可重构
  • 7篇机器人
  • 7篇关节
  • 6篇代价函数
  • 6篇容错控制
  • 6篇机械臂系统
  • 5篇容错控制方法
  • 5篇系统动力学
  • 5篇系统动力学模...
  • 5篇控制方法
  • 4篇自适应动态规...
  • 4篇可重构机器人
  • 4篇控制器
  • 4篇滑模
  • 4篇仿真
  • 4篇仿真验证
  • 3篇抖振
  • 3篇多故障
  • 3篇容错控制器

机构

  • 18篇长春工业大学

作者

  • 18篇周帆
  • 12篇董博
  • 12篇李元春
  • 11篇刘克平
  • 7篇张振国
  • 6篇李岩
  • 2篇马冰

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法
不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决传统的可重构机器人控制方法中存在机器人关节的抖振效应及稳定性和控制精度低的问题，首先建立可重构机器人系统动力学模型，通过对可重构机器人关...
董博王梓旭周帆李岩刘克平李元春
文献传递
基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法
基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决现有技术中存在分散最优控制精度低的问题，该方法首先建立可重构机器人系统动力学模型，其次构建代价函数与HJB方程，通过基于策略迭代的学习算...
董博安天骄秦一靳伟宁周帆王树祥刘克平李元春
文献传递
基于自适应动态规划的可重构机械臂保代价分散控制方法
基于自适应动态规划的可重构机械臂最优保代价分散控制方法，属于机器人控制系统及控制算法领域，为了解决传统的可重构机械臂控制方法中关节耦合的交联项对系统整体控制干扰、可重构机械臂重构及控制过程中能耗问题、电机实际工作过程中不...
董博安毅周帆靳伟宁安天骄刘富刘克平李元春
文献传递
可重构机械臂系统关节模块运行状态健康检测方法
可重构机械臂系统关节模块运行状态健康检测方法，属于机器人控制系统及故障检测领域，为了解决现有技术的问题，该检测方法为：校准编码器读数，根据关节位置测量值得出速度测量值，并给出基于关节速度和有效负载的摩擦模型；提供基于摩擦...
周帆卢曾鹏董博刘克平李元春
文献传递
不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法
不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决传统的可重构机器人控制方法中存在机器人关节的抖振效应及稳定性和控制精度低的问题，首先建立可重构机器人系统动力学模型，通过对可重构机器人关...
董博王梓旭周帆李岩刘克平李元春
一种事件触发-神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法
一种事件触发‑神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法，该方法为：构建基于关节力矩反馈技术的模块化机械臂子系统动力学模型，通过设计综合跟踪性能、控制器输出和近似模型项的改进代价函数，引入事件触发机制，当且仅当满足触发条件时对...
张振国马冰潘强卢曾鹏安天骄任晓琳周帆董博
多故障并发的可重构模块机械臂分散容错控制方法研究
由于现代科学技术的不断发展，系统正朝着大规模并且复杂化的方向发展，尤其在一些人类无法直接参与的工作环境中，可重构机械臂具有不可估量的应用前景。在这样一类系统中，可重构机械臂的应用领域更加广泛且投资越来越大，使其寿命和可靠...
周帆
关键词：故障诊断动力学模型
文献传递
受环境约束的可重构机械臂系统鲁棒分散容错控制方法研究
人类对机器人的憧憬和探索历经3000多年从未改变，然而自世界上第一台工业用机器人的投产至今历时短短60余年。这60年的迅猛发展，使得机器人从无到有再到随处可见，已经成为当今生活的真实写照，并为国民经济以及人们的生活带来了...
周帆
关键词：滑模控制鲁棒控制
文献传递
一种事件触发-神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法
一种事件触发‑神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法，该方法为：构建基于关节力矩反馈技术的模块化机械臂子系统动力学模型，通过设计综合跟踪性能、控制器输出和近似模型项的改进代价函数，引入事件触发机制，当且仅当满足触发条件时对...
张振国马冰潘强卢曾鹏安天骄任晓琳周帆董博
文献传递
一种基于动态规划的模块化机械臂多故障容错控制方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的可重构机械臂多故障容错控制方法，构建可重构机械臂系统的动力学模型及多故障动力学模型；根据多故障动力学模型，给出性能指标函数；设计自适应故障观测器，对系统故障进行故障估计；构建评价网络，...
周帆
文献传递
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