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张振国

作品数：86 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 84篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇机器人
  • 17篇机械臂
  • 15篇控制器
  • 9篇可重构
  • 9篇机械臂系统
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇控制系统
  • 8篇关节
  • 7篇质子
  • 7篇质子传导率
  • 7篇滑模
  • 6篇单片
  • 6篇单片机
  • 6篇容错控制
  • 6篇力矩
  • 5篇代价函数
  • 5篇执行器
  • 5篇容错控制方法
  • 5篇事件触发

机构

  • 86篇长春工业大学

作者

  • 86篇张振国
  • 39篇李岩
  • 36篇刘克平
  • 25篇董博
  • 18篇马冰
  • 18篇李元春
  • 12篇刘帅师
  • 11篇廉宇峰
  • 10篇徐晶美
  • 10篇王哲
  • 8篇杨宏韬
  • 7篇于微波
  • 7篇周帆
  • 4篇李秀兰
  • 3篇王浩
  • 3篇卢晓晖
  • 2篇倪宏哲
  • 2篇李鑫
  • 2篇杨旭东
  • 1篇董小刚

年份

  • 5篇2024
  • 16篇2023
  • 19篇2022
  • 17篇2021
  • 11篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 12篇2015
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单评判网络的可重构机器人零和神经最优控制方法
基于单评判辨网络的可重构机器人系统的零和神经最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决现有技术中存在不确定性干扰的问题，该方法首先建立可重构机器人系统的动力学模型，其次构建代价函数与HJI方程，通过基于策略迭代的学习...
董博安天骄门小东朱新野张振国刘克平李元春
一种可重构机器人人类意图辨识控制方法及装置
本发明涉及一种可重构机器人人类意图辨识最优控制方法及装置，通过建立具有n个自由度的可重构机器人动力学模型，建立人类上肢与可重构机器人交互的动力学模型，建立人类意图辨识模型，建立基于人类意图的可重构机器人动力学模型，构建性...
董博安天骄朱新野马冰张振国刘克平李元春
新型LED照明灯智能控制系统
一种LED照明灯智能控制系统属于LED照明灯控制领域，该系统包括选择人体信号检测电路模块、噪声信号检测电路模块、光信号检测和AD转换电路模块、LED驱动电路、照明灯组模块、单片机、液晶显示模块；人体信号检测电路模块判断是...
李岩隋吉雷张振国
文献传递
功能化金属有机框架/磺化聚芳醚酮砜复合型质子交换膜的制备及性能研究
磺化芳香类聚合物具有良好的热力学稳定性和传导性能，有望成为替代Nafion?膜的质子交换膜（PEMs）材料。一般来说，提高磺化芳香类聚合物的磺化度可以获得高的质子传导率，但是其化学稳定性和机械性能会降低。因此，需要对磺化...
张振国
关键词：质子交换膜磷钨酸离子液体机械性能
一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法
本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器；所述躯干总成包括：支架、腰带、三角支架和腰部垫块；所述腿部总成包括：膝关节电机、L型万向连杆、大...
刘克平李婉婷孙中波张振国金龙段晓琴易江李岩廉宇峰刘帅师
文献传递
一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统
本发明涉及一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统。所述方法包括：根据性能指标函数得到最优性能指标函数和最优控制律表达式；根据最优性能指标函数和最优控制律表达式得到耦合哈密顿‑雅克比方程；根据最优控制律表达式和耦合哈密...
张振国安天骄董博马冰朱新野郭阳刘克平李元春
文献传递
一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构
本发明提供了一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构，该发明包括大腿组件、膝关节组件、小腿组件、四个张拉整体结构辅助组件，六个弹簧辅助组件，六个大腿弹簧组件和六个小腿弹簧组件。本发明与患肢构成张拉整体结构，在抬小...
孙中波李锋金龙段晓琴易江张振国李岩廉宇峰刘帅师
燃料电池用咪唑侧链型阴离子交换膜及其制备方法
本发明提供一种燃料电池用咪唑侧链型阴离子交换膜及其制备方法，属于高分子化学和阴离子交换膜燃料电池领域。该阴离子交换膜按单体摩尔比不同：甲基氢醌单体与烯丙基双酚S单体摩尔比为：a：b（a、b均为1~9的整数且a+b=10）...
倪宏哲杨凯徐晶美王哲张振国水天恩
文献传递
一种双臂可重构机器人协调控制方法、系统、设备及介质
本发明公开一种双臂可重构机器人协调控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人控制系统及控制算法领域；该方法包括：获取运动数据；根据运动数据构建运动学方程；根据运动学方程确定抓取矩阵，并采用梯度下降算法确定估计抓取矩阵；构建动...
马冰范芮鸣张振国安天骄潘强郭阳董博李元春
一种模块化机器人系统的非零和博弈神经-最优控制方法
本发明提出了一种模块化机器人系统的非零和博弈神经‑最优控制方法，首先基于力矩反馈技术建立了模块化机器人的动力学模型，并将动力学模型描述为一类存在交联耦合项的子系统整合的形式。基于局部动力学信息的鲁棒控制律补偿系统的摩擦项...
张振国刘克平董博朱新野马冰王悦西杨宏韬李岩
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