李小毛
- 作品数：168 被引量：144H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市地方高校能力建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于多无人艇协同的水上飞机降落系统和方法
- 本发明公开了一种基于多无人艇协同的水上飞机降落系统和方法，包括无人艇定位模块、无人艇环境感知模块、无人艇协同控制模块、无人艇激光模块、通信模块和水上飞机视觉感知模块。所述的无人艇定位模块、无人艇环境感知模块、无人艇协同控...
- 陈加宏彭艳姚骏峰李小毛
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- 小型双推无人艇操舵系统
- 本发明公开了一种小型双推无人艇操舵系统。该操舵系统包括一个步进电机，一个联轴器，一个螺杆，一个轴端端盖，一个螺套，一个中间连杆，一个并联连杆，两个螺旋桨推进器，两个角度传感器，一个底层控制箱。通过对螺杆、螺套的使用可将电...
- 李小毛卢俊祝川吴翔彭艳
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- 一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统
- 本发明具体公开了一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统，包括半潜式海洋动力定位通信中继装置、遥控器和上位机；半潜式海洋动力定位通信中继装置包括半潜式浮筒机构，半潜式浮筒机构的尾部设有螺旋桨推进器，半潜式浮筒机构上设有...
- 谢少荣任杰烽柯俊瞿栋彭艳蒲华燕李小毛罗均
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- 一种用于无人艇的设备隔离保护装置
- 本发明属于设备保护技术领域，具体公开了一种用于无人艇的设备隔离保护装置，包括展开系统，展开系统上设置有推杆系统和与推杆系统相连接的控制系统；所述展开系统包括底板，底板的侧面设置有条型板，底板的侧面还设有与条型板相配合的侧...
- 胡红宇陈勇李小毛彭艳谢少荣蒲华燕罗均
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- 一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板
- 本发明涉及一种基于智能手机的自动半自动双模控制的电动滑板，包括PU轮、滑板面、板桥、半桥式应变片模块、上保护罩、轮毂马达、下保护罩、MCU板、MEMS六轴陀螺仪、蓝牙模块、AD转换模块、电机驱动模块；两个PU轮通过轴承连...
- 周欢欢葛磊李小毛刘远赵雅雅
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- 蚯蚓仿生水下探测机器人
- 本发明提供蚯蚓仿生水下探测机器人，包括多个前后间隔的伞型折展机构和多个前后间隔的被动转向机构，最后侧伞型折展机构的后方设有驱动机构，最前侧被动转向机构的前方设有钻头组件，驱动机构上传动设有钢丝软轴，钢丝软轴穿过伞型折展机...
- 杨毅邱炳杰李小毛彭艳罗均蒲华燕谢少荣
- 一种无人艇海上自主加油系统和方法
- 本发明涉及一种无人艇海上自主加油系统和方法，系统包括补给艇，待供给艇，所述补给艇上设有弹射机构、连接单元、固定装置、加油接口、输油管、油箱和第一自主定位单元；所述待供给艇上设有接收单元和第二自主定位单元。本发明自主加油系...
- 彭艳陈加宏蒲华燕罗均谢少荣李小毛杨毅
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- 一种半监督海面目标检测方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开一种半监督海面目标检测方法、系统、设备及存储介质，涉及目标检测领域。建立海面目标类别的置信度阈值调整模型，并根据置信度阈值调整模型确定无标签数据的分类损失函数，通过边界框一致性正则调整无标签数据的回归损失函数，...
- 李小毛梁金硕高建焘张婧婷
- 基于微流控技术的外泌体分离方法的研究进展被引量：2
- 2019年
- 外泌体是一种由细胞分泌的,直径一般为30-150 nm的囊泡。外泌体携带有多种蛋白质、mRNA及miRNA等生物标记物,并直接参与细胞间的信息传递、抗原传递、蛋白转运以及RNA转录等重要的生命活动过程,与癌症等多种疾病的发生密切相关,因此在疾病的发生机制探索和相关疾病的检测中具有重大的应用价值。然而,外泌体通常以游离的形式存在于体液中,对外泌体的分离和纯化是实现基于外泌体的疾病发生机制及疾病检测应用研究的基础。近年来,研究人员利用外泌体的生物物理和生物化学性质研发了多种分离和纯化外泌体的方法技术,主要有超速离心法、聚合物沉淀法、免疫分离法以及基于微流控的分离法等。综述了近年来外泌体分离和纯化方法的研究进展,简要论述了传统的外泌体分离方法,重点介绍了基于微流控技术的外泌体分离方法,并比较了这些方法的分离机制、优缺点以及应用前景。通过对近年来外泌体分离和纯化方法的研究现状进行归纳和比较,旨为相关研究人员开展外泌体研究工作提供参考,从而进一步推进外泌体在疾病检测及其他生物医学应用的研究进展。
- 刘娜杜盼盼杨扬李小毛
- 关键词：外泌体分离纯化
- 一种适用于平台移动的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种适用于平台移动的三自由度并联机构，其由固定平台、运动平台以及连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支组成。其中，每条活动分支都是一个平行四边形连杆滑块机构，该机构是由3根连杆、2根滑杆以及2个滑块组成，通...
- 杨毅陈伟徐良玉罗均李小毛彭艳
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