孟恭
- 作品数：11 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
- 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
- 张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
- 一种PLC温备份冗余方法及系统
- 本发明涉及一种PLC温备份冗余方法及系统，包括：主PLC基于接收的外部信号及上位机发送的控制指令输出第一信号，备份PLC基于外部信号及控制指令生成正常逻辑信号；备份PLC采集主PLC输出的第一信号，并基于第一信号与正常逻...
- 孟恭李海孟刘江贾龙律新伟
- 一种基于元强化学习的机器学习作业调度方法及系统
- 一种基于元强化学习的机器学习作业调度方法及系统，包括：基于强化学习算法框架，对机器学习集群中数据并行的机器学习作业调度问题进行建模，确定强化学习算法框架中的状态、动作以及奖励；基于构建的模型，对调度框架部件进行定义；所述...
- 王慎航孟恭田琨陈文静杨瑾高晓颖马赛
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
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- 一种PLC温备份冗余方法及系统
- 本发明涉及一种PLC温备份冗余方法及系统，包括：主PLC基于接收的外部信号及上位机发送的控制指令输出第一信号，备份PLC基于外部信号及控制指令生成正常逻辑信号；备份PLC采集主PLC输出的第一信号，并基于第一信号与正常逻...
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- 文献传递
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
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- 基于相关性模型的电源滤波组合测试性设计被引量：2
- 2017年
- 为了提高电压滤波组合的测试性和故障诊断能力,在对其功能、故障模式及影响进行充分分析的基础上,建立了基于测试信息的相关性模型,并优选了故障检测用测试点和故障隔离用测试点,制定了测试诊断策略。通过测试性分析和评估,表明该测试诊断策略的故障诊断率和故障隔离率均达到100%,且故障诊断和隔离测试的平均测试步数低至3.3步,从而证明了该方法的有效性。
- 梁海波梁海波董世茂董世茂
- 关键词：测试性故障诊断
- 冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计被引量：3
- 2016年
- 提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性。通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1%,从而证明了该方法的有效性。
- 梁海波梁婕孟恭许昊吕章刚
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种全寿命周期飞行器多模态的在轨控制系统
- 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三...
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- 一种辅助进餐机器人的结构设计与性能分析被引量：5
- 2022年
- 本文针对服务护理领域对专用辅助护理设备的需求,结合TRIZ理论思想设计一种可实现仿人喂食功能的辅助进餐机器人。该机器人本体采用串联关节型机械手臂模拟人体手臂运动,实现进餐时移位功能;末端采用电机驱动勺柄构件进行往复运动,模拟人体手部送喂动作实现进餐功能;整体采用眼在手上安装方式模拟人类视觉,实现基于视觉信息的机械手自动送喂功能。综合考虑辅助进餐机器人的喂食功能及其与人交互时的相对位置关系,满足最低自由度配置下具备空间上的运动灵活性,在此条件下确定辅助进餐机器人的结构,分析其受力情况,对具体应用场景适宜位置进行讨论说明。仿真结果表明所设计的辅助进餐机器人能够在低自由度配置下,满足工作空间运动灵活性的需求。
- 李抒桐肖金壮孟恭史小烁管练武王焱
- 关键词：机器人
