高晓颖
- 作品数：45 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种运载火箭子级回收系统和方法
- 本发明公开了一种运载火箭子级回收系统和方法，其中，所述系统包括：回收箱体、探测装置、信号收发装置、多个气囊、充气装置、移动机构和地面控制系统；回收箱体为顶端不封闭的凹型箱体结构；探测装置、信号收发装置和充气装置分别设置在...
- 高晓颖吕建强齐春棠熊寸平李宇明訾乃全魏小丹王伟肖龙梁波刘嬿郭献安杨庆军
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
- 张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
- 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
- 张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
- 一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
- 高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
- 文献传递
- 星点坐标辅助的全天区三角形星图识别算法被引量：6
- 2018年
- 随着当前星敏感器视场(FOV)的增大,探测能力的提高,一帧图中拍摄到的恒星更多。但是受星敏感器光谱范围的限制及空间环境干扰影响,星等测试精度一般不高于0.2mV。为了充分发挥当前星敏感器视场和探测能力的优势,并避免星等误差的影响,提高全天区星图识别算法在线应用的适用性,提出了一种星点坐标辅助的全天区三角形星图识别算法。该方法采用"全局初步搜索识别—局部精细匹配验证—最优结果选取"的算法思想。首先,根据星敏感器探测到的极限星等范围构建导航星表,选取亮星构建角距星表,既确保了星表的完备性,又有利于充分利用星敏感器的探测能力。然后,在三角形约束条件下进行角距匹配识别,得到一个或多个导航三角形,在该识别环节提出了非线性矢量法查找星表,既提高了定位精度,又能采用单精度数据类型降低存储空间。最后,提出局部天区星点坐标匹配算法进一步消除冗余匹配,同时又识别出视场内更多的观测星,有利于提高识别率和定姿精度。试验结果表明,与其他一些经典的星图识别算法相比,所提算法在识别率和星表容量方面更有优势。识别率可达99.9%,且随着星等的增加,存储容量增加的最少。所提算法更加适于大视场、高星等敏感范围的星敏感器在线应用。
- 踪华刘嬿高晓颖熊攀
- 关键词：星图识别星敏感器
- 改进型变分自编码器及其在航天器故障检测中的应用被引量：2
- 2020年
- 故障检测技术是实现航天器智能故障诊断和健康管理的基础。针对航天器故障检测领域存在的测试数据量大、故障标签稀缺问题以及对实时性的要求,提出了一种基于改进型变分自编码器(VAE)的无监督故障检测算法。所提算法首先利用长短期记忆(LSTM)单元替换VAE中传统的神经元,提取航天器测试数据间的时间依赖性和相关性等特征。然后提出了一种重构概率计算方法。该网络在只含有正常数据的训练集上进行训练,学习特征,并以较高的概率对训练集上的数据进行重构。当测试集中输入数据的重构概率小于设定的阈值时,则判定对应的输入数据为故障数据,从而实现故障检测。实验表明,所提方法可行,能够有效地对故障进行检测。
- 向刚陶然屈辰韩峰韩峰
- 关键词：故障检测神经网络航天器
- 一种组合导航方法和系统
- 本发明公开了一种组合导航方法和系统，其中的方法包括：第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合，得到融合后的组合导航数据；B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据，估...
- 吕建强叶松张义高晓颖
- 深空自主着陆导航技术研究与展望被引量：1
- 2012年
- 随着深空探测活动范围的快速扩大,探测器需要在天体实施着陆与返回,因此对导航技术的自主性和精度要求越来越高。提出一种基于视觉/惯性的组合导航系统,该系统的计算机视觉模块采用SURF算法,不仅可以实时地确定探测器的位置,而且能够确定探测器的姿态;惯性导航模块实时获取探测器的位置、速度和姿态信息;组合导航系统采用Kalman滤波技术,将计算机视觉模块和惯性导航模块获取的位置、姿态信息进行组合。该组合导航系统将惯导系统与视觉系统信息融合,通过引入计算机视觉系统所获得的位置和姿态信息,可以有效减小惯导系统误差。仿真结果证明,这种组合导航系统能够有效提高系统导航精度。文中还展望了深空探测器天体着陆导航技术未来的发展趋势。
- 杜亚玲高晓颖钟颖王知非
- 关键词：视觉导航SURF信息融合
- 月球探测飞行制导控制方案
- 本文根据月球探测需要,提出了一种自主式、上面级—探测器一体化的制导控制方案,并对制导精度进行了简单分析.
- 高晓颖崔鑫水
- 关键词：制导月球探测探测器制导精度
- 文献传递
- 一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
- 高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
