王世会
- 作品数：17 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法被引量：3
- 2011年
- 对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究。在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究。设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法。仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求。
- 戚红向王世会司文杰张英
- 关键词：捷联惯导系统激光陀螺
- 通过项目制管理和强矩阵运营实践“控制系统+”管理模式被引量：1
- 2016年
- 以项目制管理、强矩阵运营模式实践"控制系统+"转型,并在典型型号中开展应用实践,圆满完成了型号控制系统级研制、批生产、定型、交付、保障、培训的高密度"多边"科研生产任务,取得了显著成效。
- 王知非潘洁伦王世会刘波张英
- 关键词：控制系统科研生产任务批生产项目制项目风险分析项目团队
- 实时低功耗飞行器神经网络
- 2021年
- 为了满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的信息处理需求,文中提出了一种神经网络,其包括卷积定点滑动核、池化压缩量化核以及全连接压缩融合核,将飞行器异构传感器多路并行数据作为系统的输入,将辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口核通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取;池化压缩量化核使用压缩量化技术来提高系统的执行效率;全连接压缩融合核经删减量化后压缩融合并输出。该设计满足了飞行器对高可靠性、低功耗的在线智能集成需求。使用所提压缩量化方法,准确率最高可达98.54%,压缩率为77.8%,运行速度提升了40倍。
- 张英张英张英王世会曹健王世会
- 关键词：低功耗神经网络实时在线飞行器
- 飞行器健康预测方法
- 本申请涉及一种飞行器健康预测方法，获取待测飞行器正常状态下的健康数据，以及运行状态下的实时数据，并根据实时数据和预设预测模型生成预测数据。通过构建自编码神经网络，并采用自编码神经网络学习健康数据，建立健康状态特征空间。通...
- 张英王世会田丰
- 文献传递
- 光学捷联惯组系数基准一致性转换方法的研究
- 2011年
- 阐述了检查惯组参数稳定性传统方法的局限性以及光学捷联惯组标定参数的物理含义,然后推导了将传统标定参数转换到与惯组固联的正交坐标系的方法。对于解决检查参数稳定性时惯组各次标定参数基准不一致问题具有积极的指导意义。
- 戚红向王世会
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
- 张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
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- 基于参数估计的捷联惯组整弹标定方法研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统方法对弹上惯组标定时间长、工作量大、成本高的问题,提出了一种基于参数估计的弹载捷联惯导系统整弹标定方法,对系统的误差参数通过大维数卡尔曼滤波器进行估算。建立了陀螺仪和加速度计的误差模型,加入了惯性导航解算,并进行了状态变量可观性分析。设定了发射车的路径轨迹,让每个误差参数均可被激励,并进行了较为详细的仿真研究,验证了该方法的有效性。
- 赵星宇戚红向王世会张英周悦
- 关键词：卡尔曼滤波
- MEMS航天惯导产品及技术发展简介被引量：5
- 2010年
- 概述近年来微机电系统(MEMS)在航天惯导方面的发展情况,综述国内外有关MEMS产品的实现方案与性能指标,并对该领域的技术发展方向进行了分析。
- 张英戚红向李德强王世会叶茂
- 关键词：MEMS惯性导航技术MEMS陀螺
- 基于故障预测的冗余控制系统
- 本申请涉及一种基于故障预测的冗余控制系统，基于故障预测的冗余控制系统包括波形变换子系统、故障检测子系统和冗余切换子系统。波形变换子系统用于接收或模拟传感器数据，并对接收或模拟的传感器数据进行波形变换处理以及预处理，从而保...
- 张英王世会田丰
- 文献传递
