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吕章刚

作品数：28 被引量：19H指数：3
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇飞行
  • 12篇飞行器
  • 7篇全寿命周期
  • 6篇控制系统
  • 5篇多模态
  • 3篇电路
  • 3篇电阻
  • 3篇延时
  • 3篇远程
  • 3篇近端
  • 3篇机器人
  • 3篇飞行器系统
  • 3篇高可靠
  • 2篇导航设备
  • 2篇电压
  • 2篇电阻阻值
  • 2篇多模式
  • 2篇性能监测
  • 2篇预置
  • 2篇远程交互

机构

  • 25篇北京航天自动...
  • 6篇中国运载火箭...
  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇宇航智能控制...

作者

  • 28篇吕章刚
  • 12篇韦闽峰
  • 12篇张英
  • 12篇陈伟
  • 12篇王世会
  • 12篇高晓颖
  • 12篇田丰
  • 12篇张烁
  • 12篇刘建敬
  • 11篇洪艳
  • 11篇沈利华
  • 7篇李海孟
  • 7篇李可
  • 6篇司文杰
  • 6篇孟恭
  • 5篇蒋崇武
  • 5篇张志良
  • 5篇王慧慧
  • 5篇聂振斌
  • 5篇柳柱

传媒

  • 3篇航天控制
  • 1篇机器人
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法
一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯，通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据，可以有效监测1553B双总线...
吕章刚司文杰李浩梁海波许昊李昕
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
多飞行器多模式集群地面测发控系统
本公开的用于全寿命周期的多飞行器多模式集群地面测发控系统，所述地面测发控系统采用多模式系统流程规划模块和任务规划模块两级部署模式，所述多模式系统流程规划模块包括：测控处理单元、电源系统、处理器和前端健康系统；所述任务规划...
张英陶轶竹陶磊岩徐伟辰王鸿骞高晓颖王世会李海孟张烁陈伟田丰江存胜刘建敬张川董清先杨彪张康王彬洪艳沈利华胡晓东吕章刚李可韦闽峰许琦文雨迪卢强扈宇飞张海韵刘功晗蔡文杰代通王井林
高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质
本公开的高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过确定飞行器的非边界区域；计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个特征响应值；基于所述各像素点参数的不同方向的多个特征响应值确定所述各像素点参数的特征...
张英陶轶竹陶磊岩徐伟辰王鸿骞高晓颖王世会李海孟张烁陈伟田丰江存胜刘建敬张川董清先杨彪张康王彬洪艳沈利华胡晓东吕章刚李可韦闽峰许琦文雨迪卢强扈宇飞张海韵刘功晗蔡文杰代通王井林
差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及相关设备
本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于...
张英陶轶竹陶磊岩徐伟辰王鸿骞高晓颖王世会李海孟张烁陈伟田丰江存胜刘建敬张川董清先杨彪张康王彬洪艳沈利华胡晓东吕章刚李可韦闽峰许琦文雨迪卢强扈宇飞张海韵刘功晗蔡文杰代通王井林王硕
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
一种适用于远程可视化操作的远距离通讯控制系统
一种适用于远程可视化操作的远距离通讯控制系统，在传统测试控制设备的基础上增加了前端光端机、后端显控装置以及连接前后端的通讯通道，利用本远距离控制系统可以直接将前端测试控制系统中的中心计算机屏幕、键盘、鼠标及控制台中相关信...
吕章刚李昕汪鹏隋殿本兰春云洪艳李鹏宇
文献传递
改进的车辆跟踪虚杆模型算法及仿真被引量：1
2013年
针对独立式车辆跟踪系统中的跟踪精度问题,提出了改进的虚拟柔性曲杆模型算法,该算法主要分为2个部分:构造拟合前车轨迹的虚拟曲杆和计算驱动后车跟随前车运动的曲杆内部作用力.采用三次样条插值增加虚拟柔性曲杆的平滑度,以求更加符合前车轨迹;提出一种自适应控制算法来调节曲杆内部作用力,确保后车平滑并且精确地运动到目标点.进行了虚杆模型在车辆跟踪过程的仿真,结果表明:后车能够在与前车始终保持一定安全距离的情况下,精确拟合前车的轨迹.与现有技术相比,不存在误差累积,有效地提高了精度.
戴冠雄陈伟海吕章刚王迪臻赵志文
关键词：车辆跟踪自适应控制系统三次样条插值
一种马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备
本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1：将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点；步骤S2：询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的...
张英高晓颖陈伟陶轶竹陶磊岩徐伟辰王鸿骞王世会李海孟张烁田丰江存胜刘建敬张川董清先杨彪张康王彬洪艳沈利华胡晓东吕章刚李可韦闽峰许琦文雨迪卢强扈宇飞张海韵刘功晗蔡文杰代通王井林
一种具有抑制接通瞬间高电压功能的高可靠恒流源电路
本发明涉及一种具有抑制接通瞬间高电压功能的新型高可靠恒流源电路，属于通路检测、充电电路、器件测量等技术领域。本发明的恒流源电路，可有效抑制恒流源电路接通瞬间产生的瞬时高电压，从而保护被测试设备，同时该恒流源电路将电流设定...
吕章刚司文杰梁海波李浩梁婕刘志华许昊
文献传递
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