刘建敬 作品数:8 被引量:9 H指数:1 供职机构: 北京航天自动控制研究所 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 电子电信 更多>>
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系... 张英 陈伟 陶轶竹 陶磊岩 陶昕竹 王嘉贤 韦闽峰 田丰 江存胜 刘建敬 赵一飞 高晓颖 吕章刚 马征 周华 李然 文雨迪 卢强 扈宇飞 洪艳 张海韵 沈利华 牛志朝 张萌 聂振斌 王慧慧 施东强 孟捷坤 王世会 柳柱 张继生 冯丽 张志良 孟恭 蒋崇武 刘海滨 张烁一种三模式卫星信号转发模拟器 一种三模式卫星信号转发模拟器,包括接收处理单元、导航处理控制单元和模拟输出单元;接收天线与接收处理单元相连,接收处理单元、导航处理控制单元、模拟输出单元依次相连,模拟输出单元还与发射天线相连;本实用新型通过调节输出信号的... 刘建敬 戚红向 马征 李晓东 江存胜 张英 汪冬瑾文献传递 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系... 张英 陈伟 陶轶竹 陶磊岩 陶昕竹 王嘉贤 韦闽峰 田丰 江存胜 刘建敬 赵一飞 高晓颖 吕章刚 马征 周华 李然 文雨迪 卢强 扈宇飞 洪艳 张海韵 沈利华 牛志朝 张萌 聂振斌 王慧慧 施东强 孟捷坤 王世会 柳柱 张继生 冯丽 张志良 孟恭 蒋崇武 刘海滨 张烁三轴磁传感器的校正方法 被引量:8 2018年 为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证。校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103 n T,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段。 刘建敬 陈丽 汪冬瑾 戚红向关键词:磁传感器 误差校正模型 最小二乘 地磁场 均方根误差 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统,所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统;所述地面控制系统包括近端部分和远端部分,所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令,所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统... 张英 陈伟 陶轶竹 陶磊岩 陶昕竹 王嘉贤 韦闽峰 田丰 江存胜 刘建敬 赵一飞 高晓颖 吕章刚 马征 周华 李然 文雨迪 卢强 扈宇飞 洪艳 张海韵 沈利华 牛志朝 张萌 聂振斌 王慧慧 施东强 孟捷坤 王世会 柳柱 张继生 冯丽 张志良 孟恭 蒋崇武 刘海滨 张烁用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备,通过初始化地面控制系统,利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令;收到上层切换指令后,判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内;当所述飞行器发射准备时... 张英 陈伟 陶轶竹 陶磊岩 陶昕竹 王嘉贤 韦闽峰 田丰 江存胜 刘建敬 赵一飞 高晓颖 吕章刚 马征 周华 李然 文雨迪 卢强 扈宇飞 洪艳 张海韵 沈利华 牛志朝 张萌 聂振斌 王慧慧 施东强 孟捷坤 王世会 柳柱 张继生 冯丽 张志良 孟恭 蒋崇武 刘海滨 张烁一种改进的空间信号完好性监测算法 被引量:1 2016年 针对Galileo系统空间信号完好性监测方案中两项关键技术点做出改进,首先提出改进临界圆法,从坐标系转换角度解决最坏用户位置方位角转换的复杂度问题;其次引入"截尾概率包络"概念,改善原模型对非零均值空间信号误差值高斯分布的过分包络问题;最后在无故障、阶跃类故障、斜坡类故障3种模式下,对比分析改进方案前后系统的完好性性能;结果表明,完好性阈值对实时空间信号误差估计值的平均包络紧度由3.89米改善至2.62米,对斜坡类故障的告警更加及时。 汪冬瑾 张英 刘建敬 李晓东一种全寿命周期飞行器多模态的在轨控制系统 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统,用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三... 张英 陈伟 冯丽 陶轶竹 陶磊岩 王嘉贤 韦闽峰 田丰 江存胜 刘建敬 高晓颖 吕章刚 马征 赵一飞 周华 李然 文雨迪 卢强 赵欣 蔡文杰 张海韵 刘河东 牛志朝 张萌 聂振斌 王慧慧 施东强 孟捷坤 王世会 柳柱 张继生 任磊 张志良 孟恭 蒋崇武 刘海滨 张烁