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苏夏

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 8篇形状记忆
  • 8篇形状记忆合金
  • 8篇记忆合金
  • 8篇合金
  • 6篇化合物
  • 6篇分子
  • 6篇分子化合物
  • 6篇高分子
  • 6篇高分子化
  • 6篇高分子化合物
  • 3篇弹性板
  • 3篇微管道
  • 3篇冷却液
  • 3篇高负载
  • 2篇驱动器
  • 2篇可变形
  • 2篇化学物
  • 2篇化学物质
  • 2篇复合结构
  • 2篇SMA

机构

  • 8篇中国科学技术...

作者

  • 8篇苏夏
  • 7篇杨杰
  • 7篇许旻
  • 7篇董二宝
  • 6篇金虎

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器
本发明公开了一种基于微管道冷却的形状记忆合金(SMA)驱动器，所述SMA驱动器包括：柔性包裹材料、微管道、弹性板、SMA丝及其定位板。所述的微管道、弹性板以及SMA丝均完全嵌入在柔性包裹材料内。所述微管道是柔性材料内部的...
董二宝苏夏金虎许旻杨杰
一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手
本发明提供了一种基于形状记忆合金‑柔体复合结构的柔性操作手，所述柔性操作手由若干SMA‑柔体复合结构单元以操作手基座为中心的圆周有规律的分布，SMA‑柔体复合结构的一端与操作手基座连接，另一端为自由端。SMA‑柔体复合结...
董二宝金虎苏夏许旻杨杰
文献传递
一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器
本发明公开了一种基于微管道冷却的形状记忆合金(SMA)驱动器，所述SMA驱动器包括：柔性包裹材料、微管道、弹性板、SMA丝及其定位板。所述的微管道、弹性板以及SMA丝均完全嵌入在柔性包裹材料内。所述微管道是柔性材料内部的...
董二宝苏夏金虎许旻杨杰
文献传递
一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手
本实用新型提供了一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，所述柔性操作手由若干SMA-柔体复合结构单元以操作手基座为中心的圆周有规律的分布，SMA-柔体复合结构的一端与操作手基座连接，另一端为自由端。SMA-柔体复...
董二宝金虎苏夏许旻杨杰
基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器设计与实验
科研工作者通过仿照柔性生物体结构特性及运动机理，研制出能适应复杂环境的仿生柔性机器人。与刚性机器人不同的是柔性机器人可以改变自身的形状和尺寸，可在勘查、救援、军事及医疗等领域发挥重大的作用。常见的运用在柔性机器人的驱动器...
苏夏
关键词：柔性机器人驱动器形状记忆合金丝
一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器
本实用新型公开了一种基于微管道冷却的形状记忆合金(SMA)驱动器，所述SMA驱动器包括：柔性包裹材料、微管道、弹性板、SMA丝及其定位板。所述的微管道、弹性板以及SMA丝均完全嵌入在柔性包裹材料内。所述微管道是柔性材料内...
董二宝苏夏金虎许旻杨杰
文献传递
一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手
本发明提供了一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，所述柔性操作手由若干SMA-柔体复合结构单元以操作手基座为中心的圆周有规律的分布，SMA-柔体复合结构的一端与操作手基座连接，另一端为自由端。SMA-柔体复合结...
董二宝金虎苏夏许旻杨杰
基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器设计与实验
2016年
针对形状记忆合金(SMA)因冷却速度慢而导致的往复动作响应频率低的问题,提出了一种基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器。通过冷却液在管道内循环流动,加快SMA柔性驱动器内部的热传递,从而达到快速冷却SMA丝的目的。以水为冷却介质,通过对比分析流体管道通水和不通水的两种情况下的冷却效果,得出实验结论。实验测试了对比实验组中SMA柔性驱动器在1Hz和2Hz下的瞬时温度随时间变化曲线以及相对应时刻的温度分布图,同时测试了SMA柔性驱动器的角度变化率随时间的变化情况。实验结果表明,在流体管道中冷却液的冷却下不仅大幅提高了SMA柔性驱动器的往复动作的响应频率,还提高了SMA柔性驱动器的输出稳定性。
苏夏董二宝许旻杨杰
关键词：形状记忆合金
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