杨杰
- 作品数：166 被引量：410H指数：10
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中科院创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统被引量：4
- 2009年
- 为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题,提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统.根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力,设计了利用关节摆动发电的能源获取系统,并建立该系统的机电模型.最后,通过仿真模拟和单关节摆动发电试验验证了该方法的可行性,为仿生机器鱼水下长期服役的能源自给系统设计提供了参考.
- 董二宝颜钦张世武杨杰
- 关键词：仿生机器鱼波浪能功率密度
- 基于激光雷达的大气SO2、NO2和CO2时空分布探测研究
- CO2是大气中重要的温室气体，对地球系统的能量收支平衡和生物圈与大气的相互作用过程十分重要，其浓度的长期变化将引起一系列气候效应和环境效应。SO2和NO2是大气中对人类健康有重要影响的痕量污染气体。开展激光雷达观测边界层...
- 杨杰
- 关键词：大气边界层激光雷达探测二氧化硫二氧化氮
- 排爆机器人手臂的研制及运动学分析被引量：9
- 2009年
- 阐述了排爆机器人作业手臂的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械臂的正、反运动学方程.最后为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Ro-botics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的.
- 李健许旻杨杰
- 关键词：排爆机器人运动学分析MATLAB仿真
- 基于DSP的移动机器人智能信号采集处理模块研究被引量：3
- 2006年
- 采用以DSP为核心的信号采集与信息处理技术,结合现代智能传感器技术的设计理念,设计了具有广泛适应性的移动机器人智能信号采集处理模块.该模块可以采集多种不同输出特性的传感器信号,并对信号进行智能化的补偿和校准,为决策系统提供更加准确可靠的信息.
- 张兴悟董二宝章永华杨杰
- 关键词：移动机器人DSP控制器信号采集校准
- SMA大肠内窥镜的导向机理与控制计算被引量：5
- 1998年
- 介绍了采用形状记忆合金（ＳＭＡ）研制的大肠内窥镜的结构原理，分析了该机构的导向机理，通过推导，给出了ＳＭＡ各关节变位量ΔＬｎ（ｉ，ｊ，ｋ）与弯转方向α，弯转角度θ之间的定量关系式，即ΔＬ＝ｆ（α，θ），采用实验测试的方法得到了（Ｌ与ＳＭＡ元件内阻Ｒ之间的定量关系，即ΔＬ＝φ（Ｒ），为实现整体系统的闭环自动控制提供了依据，并用计算机动态图形仿真验证了计算的结果及整体方案可行性．
- 杨杰吴月华张松
- 关键词：形状记忆合金内窥镜
- 一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器
- 本发明公开了一种基于微管道冷却的形状记忆合金(SMA)驱动器，所述SMA驱动器包括：柔性包裹材料、微管道、弹性板、SMA丝及其定位板。所述的微管道、弹性板以及SMA丝均完全嵌入在柔性包裹材料内。所述微管道是柔性材料内部的...
- 董二宝苏夏金虎许旻杨杰
- 高机动性越障机器人运动学分析与轨迹控制研究被引量：6
- 2004年
- 高机动性越障机器人运动控制要求能适应野外复杂、多变的地形环境,灵活、准确地绕过不可攀越障碍,按照路径规划给定的路径行进.本文通过对越障机器人的结构及车轮排布,对越障机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的速度匹配控制方法,进而实现越障机器人的轨迹控制,实验结果表明越障机器人运动学分析和控制方法符合设计要求.
- 范明聪吴月华许旻杜华生杨杰
- 关键词：越障机器人
- 室内全自主智能吸尘器的一种定位方法被引量：1
- 2006年
- 针对室内全自主智能吸尘器,建立了二维运动学模型和以超声传感为主的多传感器融合,并采用融合区间分析算法的扩展卡尔曼滤波处理方法,作了对比仿真实验。结果表明,这种定位方法效果优良,可以成功运用在智能吸尘器上。
- 曾睿章永华董二宝杨杰
- 关键词：运动学模型扩展卡尔曼滤波仿真
- HDTV音频解码系统算法优化及实现被引量：1
- 2009年
- Dolby AC-3是杜比实验室的第三代感知音频编解码系统,将心理声学模型溶入其中,大大地提高了编解码性能.本文介绍了Dolby AC-3音频标准解码算法的基本原理,并通过C程序实现该解码算法.详细推导了用两个N/4点的DCT-II来实现N点的改进离散余弦反变换(IMDCT)解码单元的优化算法,将此AC-3解码算法进行仿真试验,对仿真结果进行主客观评价.评价结果显示解码速度得到提高,为AC-3解码器的实时实现奠定了基础.
- 杨杰郭立
- 关键词：高清晰度电视比特分配
- 一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置
- 本发明提供一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出装置，还包括机架，活塞与输出轮换装置；本发明利用形状记忆合金重量轻、输出应力大的优点，使致动器具有较高的功重比，利用累积位移输出装置实现长行程的...
- 董二宝张晓光王支荣胡锦洪许旻杨杰
- 文献传递
