董二宝
- 作品数：115 被引量：162H指数：8
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中科院创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 高空作业平台激光雷达与惯导融合定位建图装置及方法
- 本发明提供一种高空作业平台激光雷达与惯导融合定位建图装置及方法，装置包括三维激光雷达、IMU惯性传感器、电源、计算主控单元、时间同步系统和支架；所述装置与斗臂车升降平台的末端刚性固定，随工作斗进行移动，所述三维激光雷达扫...
- 董二宝王梓名刘昱江李勇李笋张用张磊吴少雷吴凯
- 一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
- 本实用新型提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼，对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航...
- 董二宝黄贺刘春山杨杰
- 文献传递
- 一种生物光学仿体设备
- 本实用新型公开了一种生物光学仿体设备，其包括外壳、生物光学仿体、蠕动泵和储液瓶；生物光学仿体设置述外壳的样品池内；蠕动泵设置在外壳内；储液瓶设置在外壳内；储液瓶、生物光学仿体和蠕动泵三者通过管路依次连通形成循环回路，蠕动...
- 董二宝邵鹏飞吕想
- 文献传递
- 自主越障机器人的复合移动机构
- 本实用新型涉及一种自主越障机器人的复合移动机构。它包括驱动电机、减速传动装置和运动部件及其智能控制系统；其中的运动部件为对称布置于车体两侧的履带轮，每一履带轮由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成，行走轮和辅助...
- 李永新杨杰许旻杜华生王德新陈世荣董二宝皮骄阳宋轶群王付锐陈盛
- 文献传递
- 生物光学仿体的中空微管道的制备装置和制备方法
- 本发明公开了一种生物光学仿体的中空微管道的制备装置，包括同轴喷头和紫外光源；同轴喷头具有同轴的内针头和外针头；内针头用于产生射流；外针头用于喷射光固化材料，并使光固化材料包裹在上述射流外周；紫外光源用于照射光固化材料，并...
- 董二宝邵鹏飞吕想
- 面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及方法
- 本发明公开了一种面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及其方法，主要包括操作主端、操作从端、控制机和网络，所述操作主端通过控制机和网络与操作从端相互通信连接；所述操作主端包括遥操作设备、虚拟现实设备；所述操作从端包括设置...
- 董二宝祝晶单晓峰韩先国唐旭明庄智陈宇涛许旻江广克甄武东
- GIS超声局放检测机器人的探头贴合标记物识别与定位方法研究被引量：1
- 2020年
- 面向变电站气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)的超声局放检测智能化需求,在设计的GIS超声局放检测机器人基础上,进一步针对超声局放探头的精准贴合,设计提出了一种探头贴合标记物识别与定位方法。设计的标记物为外矩形内椭圆形状,标记物的颜色比对度大,将标记物粘贴或喷涂于GIS设备的待检测位置。机器人首先对标记物的矩形和椭圆进行视觉识别,然后使用双目立体视觉获取标记物的三维空间坐标,从而为携带超声局放探头的机器人提供检测位置信息。
- 朱太云陈忠杨闰杨为朱胜龙柯艳国董二宝
- 关键词：机器人气体绝缘金属封闭开关设备
- 开放性创新实践活动组织案例及分析
- 2020年
- 为了培养大学生的创新实践能力、理论知识应用能力、动手能力和协作精神,中国科学技术大学积极组织学生参加机器人竞赛。该文参考中国科学技术大学RoboGame机器人大赛的历史及现状,对2019年机器人大赛进行案例分析,对赛事背景、主题规则、比赛特点等进行梳理与总结,以期为其他高校大学生机器人赛事的组织与发展提供借鉴与参考,培养更多优秀的创新创业人才。
- 黄芳胜张旭春张宇董二宝倪向贵
- 关键词：机器人竞赛案例分析创新创业
- 基于位移累加原理的SMA直线电机被引量：3
- 2010年
- 针对航空航天等领域(如变后掠翼无人机)需要大推力、长行程、高功重比的驱动器,提出一种用形状记忆合金片(SMA)驱动的直线电机,利用位移累加的原理,能够获得较大推力,并具有较长的行程。与同样功率的传统驱动器相比,形状记忆合金智能驱动器有着推重比高,传动系统易于操作,结构简单,重量低等优势。
- 张义辽董二宝许旻李永新杨杰
- 关键词：形状记忆合金直线电机推重比
- 基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手
- 本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA‑柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨。所述SMA柔体智...
- 董二宝金虎杨杰
- 文献传递
