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张天
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9
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贾岩峰
中国科学院沈阳自动化研究所
高雷
中国科学院沈阳自动化研究所
白晓平
中国科学院沈阳自动化研究所
王鹤
中国科学院沈阳自动化研究所
胡静涛
中国科学院沈阳自动化研究所
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自动化与计算...
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一种基于视觉的立方星对接重构方法
本发明涉及立方星自主对接领域,具体地说是一种基于视觉的立方星对接重构方法,该方法通过单目视觉测量系统结合分数阶达尔文粒子群寻优算法,实现立方星对接重构:首先采用单目相机进行图像采集,然后使用分数阶达尔文粒子群算法实现图像...
刘金国
付伊蒙
张天
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一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置
本发明提供一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置,方法包括:通过彩色数字相机对运粮车进行图像采集,获得粮箱口及谷物的平面彩色图像;使用平滑、边缘、直线检测等滤波器处理平面彩色图像,获得粮箱口的完整边缘轮廓;使...
胡静涛
张天
白晓平
王鹤
高雷
贾岩峰
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一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置
本发明提供一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置,方法包括:通过彩色数字相机对运粮车进行图像采集,获得粮箱口及谷物的平面彩色图像;使用平滑、边缘、直线检测等滤波器处理平面彩色图像,获得粮箱口的完整边缘轮廓;使...
胡静涛
张天
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用于视觉导引系统的三维靶标
本实用新型涉及视觉导引技术领域,具体地说是一种用于视觉导引系统的三维靶标。包括支撑座和安装在支撑座上的三维靶标主体,所述三维靶标主体的外形为圆柱体,所述三维靶标主体的圆柱表面上涂有彩色环形条纹层,所述彩色环形条纹层为多种...
胡静涛
白晓平
张天
王鹤
高雷
贾岩峰
文献传递
一种谷物流量检测实验平台
本发明属于农业智能装备领域,具体地说是一种谷物流量检测实验平台,包括基架及分别安装在该基架上的进给机构、提升机构、称重机构和动力机构,其中称重机构位于基架的顶部,进给机构位于称重机构的下方;谷物存放在存储箱中,启动动力机...
胡静涛
王鹤
高雷
白晓平
张天
贾岩峰
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谷物流量检测实验平台
本实用新型属于农业智能装备领域,具体地说是一种谷物流量检测实验平台,包括基架及分别安装在该基架上的进给机构、提升机构、称重机构和动力机构,其中称重机构位于基架的顶部,进给机构位于称重机构的下方;谷物存放在存储箱中,启动动...
胡静涛
王鹤
高雷
白晓平
张天
贾岩峰
文献传递
一种谷物流量检测实验平台
本发明属于农业智能装备领域,具体地说是一种谷物流量检测实验平台,包括基架及分别安装在该基架上的进给机构、提升机构、称重机构和动力机构,其中称重机构位于基架的顶部,进给机构位于称重机构的下方;谷物存放在存储箱中,启动动力机...
胡静涛
王鹤
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张天
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联合收割机谷物流量检测装置和测量方法
本发明属于联合收割机田间产量检测技术领域,具体涉及一种联合收割机谷物流量检测装置和测量方法,检测装置安装在收割机升运器出口处,主要用于收割机在田间作业时对谷物流量进行实时检测。本装置主要由PVDF压电薄膜、承接板、调节架...
胡静涛
王鹤
高雷
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一种用于视觉导引系统的三维靶标
本发明涉及视觉导引技术领域,具体地说是一种用于视觉导引系统的三维靶标。包括支撑座和安装在支撑座上的三维靶标主体,所述三维靶标主体的外形为圆柱体,所述三维靶标主体的圆柱表面上涂有彩色环形条纹层,所述彩色环形条纹层为多种颜色...
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