王鹤
- 作品数：47 被引量：89H指数：4
- 供职机构：辽宁科技大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划辽宁省科技厅科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 产量数据误差的识别与过滤方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对产量数据包含大量误差的问题,首先研究分析产量数据的获取过程,从统计分析的角度,将可能造成产量数据误差的归纳为系统误差、随机误差和粗大误差。然后分别针对不同产量数据的误差来源,提出误差数据处理方法,设计并实现6种过滤器:割台状态、填充和排空延时、传感器数据异常、不切实际的产量值、局部空间的异常值、短收割段和坐标重叠。最后仿真实验表明,过滤后产量数据由随机因素引起的产量数据空间变异得到显著改善。
- 马鑫王鹤李世国金学伟白晓平
- 关键词：精准农业误差分析
- 基于动力学分析的谷物流量模型
- 2016年
- 基于运动学原理建立了谷物流量模型,该模型综合考虑了谷物流量测量时的外部因素影响,如升运器转速、机械结构参数、相对位置参数和谷物特性参数等,并且通过引进相关参数来反映谷物外部因素变化影响。为了实现谷物流量模型参数的辨识和模型的精度验证,研制了一种谷物流量实验台。3个称重传感器安装在谷物流量实验台的称重箱上,用于标定和精度检验。进给箱的底部设有一块阀板,通过对阀板开度的调节可控制实验过程中不同进给量大小。在谷物流量实验台上测试结果表明:该模型能够准确描述:冲击力和谷物流量之间的关系,测量的最大误差不超过2.5%,效果要优于常用的经验模型,并具有一定通用性和鲁棒性。
- 王鹤胡静涛高雷
- 关键词：运动学分析
- 农机自动导航控制器及其控制方法
- 本发明公开一种农机自动导航控制器及其控制方法，该控制器分为两层，下层为控制单元，上层为扩展单元；其中，控制单元主要由基于32位ARM9内核的处理器模块、存储器模块、CAN通信模块、电源管理模块组成；扩展单元主要由第1~6...
- 胡静涛高雷李逃昌白晓平迟浩东王鹤刘晓光
- 文献传递
- 农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型被引量：15
- 2014年
- 针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能。
- 王鹤胡静涛高雷
- 关键词：农业机械自动导航误差补偿
- 液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法
- 本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统；转向控制器由自动转...
- 胡静涛高雷王鹤李逃昌
- 文献传递
- 联合收割机产量检测系统智能终端设计被引量：4
- 2017年
- 产量检测系统智能终端是获取田间产量信息的核心装置。为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力,全面提升我国农机装备产业的自主创新能力,设计开发了基于CAN总线分布式的产量检测系统智能终端。智能终端包括车载显示器和智能节点两部分:车载显示器通过CAN总线接受智能节点的数据,而且能够实时显示并保存产量信息;智能节点的作用是读取各传感器的数据,并发送到CAN总线上。田间试验表明:智能检测终端运行良好,满足田间测产的要求。
- 马鑫王鹤白晓平
- 关键词：智能终端CAN总线联合收割机
- 一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置
- 本发明涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置，包括转向机构、电动机及转向控制单元，其中转向机构包括传动机构、外壳及方向盘安装结构，所述电动机及方向盘安装结构分别安装在外壳上，电动机与...
- 胡静涛高雷胡河春李逃昌刘晓光白晓平王鹤
- 文献传递
- 螺距控制在无缝管超声检测中的应用
- 2010年
- 由于无缝管的广泛应用,对于无缝管自动超声检测的要求越来越高,而螺距控制是自动化探伤中的重要问题之一。保证对钢管管体的全面检测,同时节约检测时间,不发生漏检和重复检测现象是螺距设计的主要要求,为到达上述要求在设计中首先对螺距控制系统建立数学模型,然后对模糊PID控制器进行设计,并用Matlab/Simulink软件进行仿真,最后针对螺距控制进行现场的数据采集与分析。
- 李世国王左王鹤
- 关键词：无缝管仿真超声检测
- 中小型三相异步电机信号在线采集装置
- 本实用新型为一种中小型三相异步电机电压电流信号在线采集装置。本实用新型包括：传感器和信号采集、上位机信号处理存储以及箱体架构三个组成部分。本实用新型能够根据用户的需求完成目标电机的电压电流信号快速采集任务，可以用作分析电...
- 胡静涛黄昊高雷王鹤
- 文献传递
- 视觉识别手势指令实现无人机飞行控制
- 2024年
- 视觉识别手势指令控制无人机具有重要的实际意义。本文提出一种基于YOLOv5的手势指令识别方法。该方法首先制作手势指令数据集,然后利用数据集对模型进行训练,最后通过评价指标对模型的性能进行评估。测试集对模型验证结果显示所构建的模型具有较好的性能。在无人机飞行控制上也取得良好的效果,对手势识别指令识别准确率达到90%以上。
- 刘润萱龙斌关源王二凯张勇王鹤
