白晓平
- 作品数：98 被引量：475H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程文化科学更多>>
- 一种甜菜收获机粮箱均布装置
- 本发明涉及甜菜收获机技术领域,特别涉及一种甜菜收获机粮箱均布装置。包括转轴组件及沿轴向设置于转轴组件上的多组均布机构；转轴组件可转动地设置于甜菜收获机粮箱的顶部；均布机构套设于转轴组件上，且随转轴组件同步转动，从而将收获...
- 王卓杨亮白晓平熊锋
- 文献传递
- 基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究被引量：12
- 2016年
- 为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻尼比的目的。最后,与传统PID控制方法进行对比实验。实验结果表明,该方法能够显著降低系统的超调和振荡,提高农机自动转向控制过程中的转向快速性和稳定性。
- 尹纯源王卓白晓平杨亮
- 关键词：农机模糊PID
- 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法
- 本发明涉及农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法，分别建立特定农机的侧向动力学模型和前轮线控转向动力学模型。根据方向盘角度传感器测量的参考角与小齿轮角度传感器测量的实际前轮转向角之间的误差，控制转向角反馈电机达到期望值...
- 王卓葛志康白晓平杨亮孟鹏
- 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
- 2021年
- 传统粮食收获过程中收割作业和卸粮作业是分开的,为了提高粮食收获效率,采用收获机-运粮车协同作业的方式,以实现不停车卸粮,并利用视觉检测粮箱装载状态,提供相对位置调整策略。首先,建立了收获机-运粮车模型,根据模型分析收获机与运粮车的位置关系;其次,对相机的安装位置和安装方式进行设计,采用相机俯仰角度和垂直位置可调的固定支架,保证方法和装置的通用性;最后,采用具有低畸变广角的彩色数字相机获取图像后利用视觉算法进行处理,得到粮箱装载状态。实验结果表明:本方法能够通过视觉检测出粮箱装载状态,根据装载状态调节运粮车与收获机的相对位置。
- 刘丹王卓王卓赵泳嘉
- 关键词：视觉检测装载状态
- 插秧机多传感器组合导航方法研究被引量：8
- 2014年
- 以洋马插秧机为研究平台,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时,通过插秧机的运动学分析,建立了农机的二维运动学模型;基于所建立的农机运动学模型,采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。通过对插秧机实际行走的数据进行仿真实验表明,该方法能够为插秧机提供可靠的导航信息。
- 刘晓光胡静涛白晓平李逃昌高雷
- 关键词：组合导航信息融合卡尔曼滤波插秧机
- 产量数据误差的识别与过滤方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对产量数据包含大量误差的问题,首先研究分析产量数据的获取过程,从统计分析的角度,将可能造成产量数据误差的归纳为系统误差、随机误差和粗大误差。然后分别针对不同产量数据的误差来源,提出误差数据处理方法,设计并实现6种过滤器:割台状态、填充和排空延时、传感器数据异常、不切实际的产量值、局部空间的异常值、短收割段和坐标重叠。最后仿真实验表明,过滤后产量数据由随机因素引起的产量数据空间变异得到显著改善。
- 马鑫王鹤李世国金学伟白晓平
- 关键词：精准农业误差分析
- 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置
- 本发明涉及一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置。方法包括：箱体结构获得单层化分布的玉米籽粒；工业CCD相机采集玉米籽粒图像并使用锐化、去噪、边缘检测获得玉米籽粒边缘轮廓特征；使用阈值分割和二值化处理对破碎玉...
- 王卓杨亮高雷白晓平熊锋尹纯源刘知祥刘建帮
- 文献传递
- 基于YOLOv 4的机收甜菜破损检测方法研究
- 2023年
- 针对甜菜机械化收获中机收甜菜识别不精确致使破损率计算不准确的问题,提出一种基于YOLOv4的机收甜菜破损检测方法。利用不同距离、不同角度和不同遮挡程度的甜菜照片制作数据集,对基于YOLOv4的机收甜菜破损检测模型进行训练和测试。测试结果表明:基于YOLOv4的机收甜菜破损检测模型识别完整甜菜精确率和召回率分别为94.02%和91.13%,识别破损甜菜的精确率和召回率分别为96.68%和95.21%,破损检测模型的mAP值为96.44%,比Faster R-CNN和SSD模型的mAP值分别高2.62%和5.65%。由此可得,提出的基于YOLOv4的机收甜菜破损检测模型可以更准确地完成对机收甜菜中完整甜菜和破损甜菜的识别,满足甜菜破损率计算的需求。
- 孙志坚王健王健白晓平
- 关键词：机械收获目标识别甜菜
- 一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法
- 本发明涉及一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法。包括胶泵控制器、PC客户端和工业触摸屏客户端三个组成部分，PC客户端和工业触摸屏客户端通过CAN总线可同时与胶泵控制器进行通信。胶泵控制器可以接收PC客户端、工业触...
- 胡静涛张吉龙曹云侠迟浩东白晓平胡和春
- 文献传递
- 联合收割机产量检测系统智能终端设计被引量：4
- 2017年
- 产量检测系统智能终端是获取田间产量信息的核心装置。为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力,全面提升我国农机装备产业的自主创新能力,设计开发了基于CAN总线分布式的产量检测系统智能终端。智能终端包括车载显示器和智能节点两部分:车载显示器通过CAN总线接受智能节点的数据,而且能够实时显示并保存产量信息;智能节点的作用是读取各传感器的数据,并发送到CAN总线上。田间试验表明:智能检测终端运行良好,满足田间测产的要求。
- 马鑫王鹤白晓平
- 关键词：智能终端CAN总线联合收割机
