胡静涛
- 作品数：143 被引量：787H指数：16
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学电子电信更多>>
- 嵌入式电机在线监测与节能控制器的软件设计与实现
- 异步电机是工业系统中的主要动力,也是工业生产中的主要耗电设备,推广电机节能技术具有重要意义。本文介绍了一种新型嵌入式异步电机在线监测与节能控制器硬件结构和软件的具体实现。该控制器已应用到实验系统中,实现了异步电机状态监测...
- 陈培华胡静涛
- 关键词：嵌入式系统节能
- 文献传递
- 基于神经网络的CMP过程智能R2R预测控制
- 2012年
- 针对化学机械研磨(CMP)过程非线性、时变和不易在线测量的特性,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络和微粒群(PSO)算法的CMP过程run-to-run(R2R)预测控制器NNPR2R。首先通过样本数据用减聚类算法和最小二乘法构建CMP过程的RBF神经网络预测模型,解决了复杂CMP过程难以建立精确数学模型的难题和提高了预测模型的精度。然后通过PSO算法滚动优化求取控制律,解决了基于导数的优化技术易于陷入局部最优的问题并提高了控制精度。仿真结果表明,CMP过程NNPR2R控制器的性能优于常规的EWMA方法,有效抑制了过程漂移和减小了不同批次间产品的差异,显著降低了材料去除率(MRR)的均方根误差。
- 王亮胡静涛
- 关键词：化学机械研磨径向基函数神经网络预测控制
- 基于EKF的非侵入式异步电机效率估计
- 据统计异步电机消耗的电能占全部用电量的50％以上,电机运行效率的准确估计,对电机系统节能具有重要意义.本文针对现有非侵入式效率估计方法在估计效率时均要用到杂散损耗假设值的问题,提出了一种新的非侵入式效率估计方法,建立了包...
- 于洪霞胡静涛
- 关键词：异步电机运行效率扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
- 2020年
- 差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环节,补偿滞后对控制过程的作用.针对非线性特性,提出建立多个近似线性子控制器的多控制器方法,并通过加入平滑滤波因子解决控制器切换过程中引起的控制量突变的问题.针对反馈控制在起始阶段调节时间长的问题,加入前馈控制器设计前馈-反馈复合控制器.将所提控制算法应用于差示扫描量热仪恒速升温控制过程中,结果表明,所提算法能够减小响应时间,提高控制精度,控制效果明显优于常规控制算法.
- 郁洋邹涛邹涛徐志华胡静涛
- 关键词：差示扫描量热仪多控制器
- 运动控制网络调度方法分析被引量：4
- 2013年
- 运动控制网络大幅度提升了运动控制系统的性能,同时运动控制系统也对网络中信息传输的确定性和实时性提出了很高的要求。结合运动控制系统的特点,提出了一种解决运动控制网络调度问题的方法。该方法采用多种"时间窗口"和优先级相结合来保证不同类型数据的可靠传输,以解决运动控制网络中数据传输的确定性和实时性问题。此研究方法有待进一步完善,以提高实用性。
- 周侗胡静涛杨志家
- 关键词：运动控制网络调度实时性
- 插秧机多传感器组合导航方法研究被引量：8
- 2014年
- 以洋马插秧机为研究平台,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时,通过插秧机的运动学分析,建立了农机的二维运动学模型;基于所建立的农机运动学模型,采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。通过对插秧机实际行走的数据进行仿真实验表明,该方法能够为插秧机提供可靠的导航信息。
- 刘晓光胡静涛白晓平李逃昌高雷
- 关键词：组合导航信息融合卡尔曼滤波插秧机
- 基于自适应H_∞滤波的组合导航方法研究被引量：27
- 2014年
- 针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题,提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数,从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析,建立了试验车的二维运动学模型,基于所建立的运动学模型,采用自适应鲁棒滤波的方法,能够实现对试验车位置、速度和航向角的精确估计。最后对实验车实际行走的数据进行了仿真对比实验,实验结果表明该方法能够紧密地跟踪滤波器的性能,自适应地调整滤波器参数的取值。与卡尔曼滤波相比,在系统噪声统计特性未知的情况下,该方法能够提供优于卡尔曼滤波的导航精度。
- 刘晓光胡静涛王鹤
- 关键词：组合导航自适应数据融合
- 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法
- 本发明公开一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法，本发明车载计算机包括主控单元、触摸显示屏及外接存储卡，所述主控单元采用基于ARM9的32位处理芯片、电源模块、串行通信接口、CAN通信模块及触摸屏驱动模块；串行通...
- 胡静涛高雷刘晓光迟浩东白晓平王鹤李逃昌
- 文献传递
- 基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制被引量：3
- 2012年
- 针对化学机械研磨(chemical mechanical polishing,CMP)过程非线性、时变、产品质量不能在线测量的特性,为了提高CMP过程R2R(Rum-to-Run)控制的精度,提出了一种基于灰色模型和克隆选择免疫算法的CMP过程R2R预测控制器GI-PR2R。通过离线测量获得历史批次少量数据,构建CMP过程的在线灰色GM(1,N)预测模型,解决了复杂CMP过程难以建立精确数学模型的难题提高了预测模型的精度。通过基于克隆选择免疫算法的CMP过程预测控制的滚动优化,避免了基于导数的优化技术易陷入局部最优的问题,进而提高了控制精度。仿真结果表明,CMP过程GIPR2R控制器的控制精度优于EWMA(exponentially weighted moving average)方法,有效抑制了过程漂移,减小了不同批次间产品的差异,材料去除率(material removalrate,MRR)的均方根误差在总批次与控制目标不同这2种情况下分别降低了18.09%和16.84%。
- 王亮胡静涛
- 关键词：化学机械研磨克隆选择预测控制
- 半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法
- 本发明涉及一种半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法，步骤为：建立相应的子系统管理模块、通讯接口模块、解析模块和网络通讯模块；通讯接口模块接收到半导体制造设备控制系统发送的控制指令，转发给子系统管理模块；子系统管...
- 于海斌徐皑冬张吉龙刘明哲胡静涛李正
- 文献传递
