您的位置： 专家智库 > >

陈加宏

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 12篇无人艇
  • 6篇图像
  • 4篇定位模块
  • 4篇实时检测
  • 4篇灵敏度
  • 4篇敏度
  • 4篇回收
  • 3篇指挥
  • 3篇协同控制
  • 3篇激光
  • 2篇弹射
  • 2篇弹射机构
  • 2篇灯标
  • 2篇油管
  • 2篇原始图像
  • 2篇运动环境
  • 2篇指挥中心
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇输油

机构

  • 18篇上海大学

作者

  • 18篇陈加宏
  • 15篇彭艳
  • 15篇李小毛
  • 13篇罗均
  • 12篇蒲华燕
  • 10篇谢少荣
  • 4篇杨毅
  • 2篇徐子力
  • 2篇陈龙
  • 2篇卢松
  • 2篇刘远
  • 1篇陈伟
  • 1篇张云东
  • 1篇张洋洋

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种旋转发电座椅
本实用新型涉及一种旋转发电座椅，包括小型发电机、皮带、皮带轮、旋转轴、单向离合器、座板、支架、联轴器，所述旋转轴通过联轴器连接成一个长轴，长轴贯穿于一排若干个座椅的支架上，在长轴的一端固定一个皮带轮，皮带轮通过皮带连接小...
张洋洋罗均陈加宏陈伟张云东
文献传递
一种基于多无人艇协同的水上飞机降落系统和方法
本发明公开了一种基于多无人艇协同的水上飞机降落系统和方法，包括无人艇定位模块、无人艇环境感知模块、无人艇协同控制模块、无人艇激光模块、通信模块和水上飞机视觉感知模块。所述的无人艇定位模块、无人艇环境感知模块、无人艇协同控...
陈加宏彭艳姚骏峰李小毛
文献传递
一种无人艇自主对接方法
本发明属于无人艇回收领域，具体为一种无人艇自主对接方法，包括以下步骤：首先通过摄像头采集实时图像；接着，在无人艇和回收托架距离大于20m时依靠GPS引导对接；随后距离缩短到20m时通过目标检测得到目标位置并初始化目标跟踪...
谢少荣徐海彬李小毛陈加宏彭艳罗均蒲华燕
文献传递
一种基于灯标视觉信号引导无人艇回收的方法
一种基于灯标视觉信号引导无人艇回收的方法，在无人艇和艇架上都安装了摄像头和绿色信号灯后，对摄像头拍摄的原始图像进行处理和分析，得到无人艇上的绿色信号灯相对于艇架的方位信息，或者艇架上的绿色信号灯相对于无人艇的方位信息，以...
谢少荣徐海彬李小毛陈加宏彭艳蒲华燕罗均
文献传递
一种基于协同无人艇群的环境感知系统和方法
本发明公开了一种基于协同无人艇群的环境感知系统和方法，包括单艇感知、协同控制系统、无线通信、GPS/IMU和单艇控制系统模块。单艇感知模块包括摄像头和激光雷达，激光雷达用于获取目标物的位置和运动信息，摄像头用于识别目标。...
陈加宏彭艳李小毛
文献传递
一种基于Tiny-YOLOship目标检测算法的无人艇自主对接回收方法
本发明属于无人艇自主回收技术领域，具体涉及一种基于Tiny‑YOLOship目标检测算法的无人艇自主对接回收方法，通过托架摄像头获取无人艇图像，无人艇摄像头获取回收托架图像，基于Tiny‑YOLOship目标检测算法，对...
谢少荣徐海彬李小毛陈加宏彭艳蒲华燕罗均
文献传递
一种基于灯标视觉信号引导无人艇回收的方法
一种基于灯标视觉信号引导无人艇回收的方法，在无人艇和艇架上都安装了摄像头和绿色信号灯后，对摄像头拍摄的原始图像进行处理和分析，得到无人艇上的绿色信号灯相对于艇架的方位信息，或者艇架上的绿色信号灯相对于无人艇的方位信息，以...
谢少荣徐海彬李小毛陈加宏彭艳蒲华燕罗均
一种基于Tiny-YOLOship目标检测算法的无人艇自主对接回收方法
本发明属于无人艇自主回收技术领域，具体涉及一种基于Tiny‑YOLOship目标检测算法的无人艇自主对接回收方法，通过托架摄像头获取无人艇图像，无人艇摄像头获取回收托架图像，基于Tiny‑YOLOship目标检测算法，对...
谢少荣徐海彬李小毛陈加宏彭艳蒲华燕罗均
文献传递
一种仿人滑行蛙板机器人
本发明涉及一种仿人滑行蛙板机器人，包括后轮、后轮架、摆臂、第一夹紧固定块、下球铰链、电机、滚珠丝杆、滑动杆、上球铰链、电气箱、支撑架、前轮、第二夹紧固定块、转向电机、悬臂梁、倾斜转轴和前轮架。本发明通过滚珠丝杆机构替代人...
徐子力卢松陈龙王英权陈加宏
文献传递
一种无人艇海上自主加油系统和方法
本发明涉及一种无人艇海上自主加油系统和方法，系统包括补给艇，待供给艇，所述补给艇上设有弹射机构、连接单元、固定装置、加油接口、输油管、油箱和第一自主定位单元；所述待供给艇上设有接收单元和第二自主定位单元。本发明自主加油系...
彭艳陈加宏蒲华燕罗均谢少荣李小毛杨毅
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0