肖林
- 作品数：22 被引量：26H指数：3
- 供职机构：吉首大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅优秀青年基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法
- 本发明公开一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法，包括：1)通过上位机采用二次型优化在突加度层上对机械臂重复运动方案进行解析，设计最小化性能指标为重复运动；2)将步骤1)中的二次型优化转化为标准二次规划；3)将步骤...
- 刘梅廖柏林肖林周小清
- 文献传递
- 移动机械臂的协调运动方案设计及验证被引量：5
- 2016年
- 移动机械臂是由一个移动平台和一个固定在其上面的机械臂组成。为了能实现对移动机械臂的协调控制,移动平台和机械臂不得不同时完成任务。通过对移动机械臂的运动学建模分析,提出了一个基于最小速度范数的协调运动方案。该方案不仅可以实现对移动平台的运动控制,而且可以对机械臂同时进行协调控制。此外,协调运动方案可以等效的转换为一个标准二次规划问题,进而可以开发出一个有效的数值算法去求解。最后,移动机械臂去执行一个圆形路径,对应的仿真结果验证了协调运动方案的有效性。
- 肖林周文辉
- 关键词：移动机械臂
- 西部地区高等学校信息类专业培养学生创新能力的思考
- 2015年
- 培养西部地区高校信息类学生创新能力和实践能力已成为摆在高校教师面前的重要课题。结合自身教学实践,分析了学生的学习状况,提出通过课堂教学和开展有关项目来加强对西部地区高校学生创新能力的培养。
- 肖林刘佩周文辉廖柏林
- 关键词：创新能力培养西部高校
- 一种移动机械臂障碍物躲避的容错运动规划方法
- 本发明提供了一种移动机械臂障碍物躲避的容错运动规划方法，包括如下步骤：1)确定发生故障出现锁死的关节或驱动轮，对移动机械臂，建立二次规划统一的冗余度解析方案，解析方案设计的最小性能指标为移动平台和移动机械臂联合速度向量的...
- 廖柏林刘梅肖林
- 文献传递
- 西部地区高等学校申请大学生创新型研究项目的一些感悟、建议及总结
- 2015年
- 大学生创新型研究项目作为提高大学生科研能力的重要政策之一,对于办学条件不太好的西部高校来说尤为重要。以吉首大学为例,对西部高校申请大学生创新型研究项目过程中遇到的问题进行阐述,并从实际出发给出建议与总结。
- 唐源卓超肖林
- 关键词：西部高校
- 一种设定入侵检测DCA算法权值的方法
- 本发明的目的在于提供一种方法，能够根据实际的网络环境来调整DCA算法(Dendritic Cell Algorithm，树突状细胞算法)的权值，从而解决DCA算法检测精度不高的问题。本发明主要对DCA算法在合成半成熟信号...
- 廖柏林丁雷肖林金杰
- 梯度神经网络在p次方根求解中的应用被引量：2
- 2015年
- 设计了一个针对一般问题求解的梯度神经网络模型.为了求解p次方根,定义一个基于平方的标量取值的能量函数,再根据梯度下降法,进一步推导出求解p次方根的梯度神经网络模型.使用Matlab仿真软件进行建模、仿真和验证,计算机仿真结果证实了梯度神经网络实时求解p次方根的有效性.
- 肖林皮赛男孟凡斌
- 关键词：MATLAB仿真
- 一种推杆类型的六连杆机械臂装置
- 本实用新型提供了一种推杆类型的六连杆机械臂装置，包括第一至第六个机械臂组件，每个机械臂组件包括一个旋转关节，并通过连杆两两相接，形成一个推杆类型的六连杆机械臂装置；为了使机械臂有较大的工作空间，第一个机械臂组件的关节直接...
- 肖林
- 文献传递
- MATLAB软件在《信号与系统》课程实践中的应用被引量：2
- 2016年
- 美国20世纪80年代中期推出的数学软件MATLAB,具有强大的数值计算能力和卓越的数据可视化能力,可以提供与矩阵有关的强大的数据处理和图形处理功能,是科学分析和科学计算领域最优秀的应用软件之一。鉴于《信号与系统》这门课程传统"黑板式"教学存在的理论计算繁琐、信号及系统分析时图像较多甚为抽象难以理解等弊端,不妨在《信号与系统》课程教学的各个环节中引入MATLAB软件,教学成果有效地验证了MATLAB软件在《信号与系统》课程教学中的真实有效性以及优越性。
- 肖林张永胜
- 关键词：MATLAB课程教学改革
- 多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略
- 2015年
- 为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.
- 肖林严慧玲周文辉廖柏林
- 关键词：运动控制方案
