严慧玲
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：吉首大学数学与统计学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅优秀青年基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 大学生如何进行创新性学习和研究的初步探讨被引量：2
- 2016年
- 随着教育部开展的大学生创新性实验项目进入了越来越多的高校,大学生如何进行创新性学习和研究也引起了各方面的高度关注。创新性学习和研究是培养继续获取知识能力的重要途径之一,倡导和探索大学生研究性学习对培养高素质创新人才有十分重要的意义。因此,本文就当前我国高校学生创新性能力整体一般的现实状况,对大学生本身学习状态,进行了初步探讨,并及时总结了其培养途径,以供参考。
- 肖林严慧玲
- 关键词：大学生创新性实验项目
- 求解二次规划问题的快速收敛梯度神经网络模型设计及仿真被引量：4
- 2016年
- 为了实现对二次规划问题的求解,提出了一个快速收敛的梯度神经网络模型。不同于传统的梯度神经网络设计方法,快速收敛的梯度神经网络模型加入了一个非线性激励函数,从而加快了求解二次规划问题的收敛速度。而且,通过调节设计参数的取值,收敛速度可以得到进一步加快。计算机对比仿真结果验证了快速收敛的梯度神经网络模型的有效性和优越性。
- 肖林严慧玲周文辉
- 关键词：仿真验证
- 多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略
- 2015年
- 为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.
- 肖林严慧玲周文辉廖柏林
- 关键词：运动控制方案
- 基于不同误差函数的神经网络求解线性方程组被引量：3
- 2016年
- 对于同一线性方程,存在多种不同的求解方法,而且由于求解方法的不同,其收敛速度也存在差异.对一个一般的线性方程设计2个不同的误差函数,利用梯度下降法建立2个梯度神经网络模型.借助Matlab仿真软件进行计算机仿真,根据不同的梯度神经网络模型求出线性方程的解,从而证实2个梯度神经网络模型的可行性.最后借助Matlab软件模拟利用2个梯度神经网络模型求解线性方程时的收敛情况,比较2个梯度神经网络求解线性方程的收敛速度.
- 汪思成肖林严慧玲
- 关键词：误差函数MATLAB仿真
- 梯度神经网络在求解矩阵平方根中的应用被引量：1
- 2017年
- 矩阵的平方根问题是关于求解矩阵问题的一种特殊情况,在科学与工程领域中应用是极其广泛的。不同于用数值方法求解,采用梯度神经网络对矩阵平方根问题进行求解。为了求解一般矩阵的平方根,定义了一个基于范数的标量取值的能量函数,然后根据梯度下降法,设计了一个演化公式,从而推导出了求解矩阵平方根的梯度神经网络模型。借助MATLAB进行计算机模拟仿真,仿真结果证实了梯度神经网络在求解矩阵平方根的可行性和有效性。而且,通过选取不同的设计参数取值,可以大大加快梯度神经网络求解矩阵平方根的收敛速度。结果说明,设计参数的取值在梯度神经网络求解矩阵平方根当中有着至关重要的作用。
- 严慧玲肖林周文辉
- 关键词：梯度下降法MATLAB仿真
